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中小型电机柔性自动生产线 电机自动化生产线

2017年10月17日 17:20:12人气:7723来源:中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司

1、任务来源

   根据客户需求而进行的自主开发项目。

2、应用领域和技术原理

本成果除在电机生产中应用外,还推广应用到汽车、空调、壁挂炉、食品、焊丝等的生产领域,具有较好的应用前景。

其基本技术原理为:基于工业机器人技术的中小型电机柔性自动化生产线。实现了这类电机(电机zui大功率37kw,zui大重量365kg)从电机转子、定子等的输送、绕线、嵌线等的自动加工到喷漆、外壳在线快速加热、定子套装、在线自动钻孔、攻丝、转子、端盖等装配、测试、包装等工序的生产自动化及自动跨线转运衔接。且能够针对不同规格中小电机的需求,进行快速的规格模式切换,以满足不同电机生产的要求。

3、主要技术与性能指标

a、发电机生产线能满足6个型号,功率:6-20kw,zui大重量105kg的发电机的自动生产;电机生产线能满足6种规格,18个型号,电机功率6-37kw,zui大重量365kg的自动生产;

b、20kw发电机外壳从室温加热到200所需时间≤50s;

c、发电机生产线承重≥300kg,电机生产线承重≥600kg;

d、发电机生产线的产能≥300台/7.5h,电机生产线的产能≥200台/7.5h;

e、钻孔偏差:±0.15

f、装配偏差:±0.15

g、产品合格率≥99%;

4、与国内外同类技术比较

由于电机制造设备行业内关于中小型电机的柔性自动生产线的相关报道非常少,且没有机构对这些生产线的技术性能做出相关比照。因此,我们对该项目成果进行了科技查新,根据广东省科学技术情报研究所的查新结果的三项与本项目相似的检索结果分别如下 :

a.中机工程设计研究院的柔性站台式中型电机装配生产线,其只能通过生产线将电机流转到各站台,再由工人进行电机的部分装配;

b.湘潭电机股份有限公司的:一种电机定子套装转子的装配工装仅仅只是将一种装配的工装置于带导轨的推车上,再由工人在线进行装配,而且其也只仅是一个工位的加工装置;

c.南阳防爆集团股份有限公司的:一种低压电机柔性装配工艺及其装配流水线,其生产过程也是通过生产线将电机输送到相关工位,再经过工人进行加工、装配。

从科技查新来看,这些技术都与本项目的整体技术水平存在较大的差距,从查新报告可以看出国内还没有一条中小型电机生产线能达到本项目的技术水平。

5、成果创造性和*性

 1)定子嵌线、绑线自动流水线;转子绕线、接线自动流水线;定子机座自动压装流水线;总装配试验自动流水线;喷漆自动流水线;后装配、包装自动流水线的分生产线实现以及相互之间跨线的自动衔接。

2)多型号发电机外壳在线快速加热、工业机器人外壳、定子、转子自动定位、自动套装以及套装质量的在线监测。通过中频加热,在50s时间内将电机外壳加热到200度,再通过工业机器人及辅助套装系统,将定子放入外壳之中。定子放入后还可通过机器人本体的Z轴坐标的变化来检测定子装入是否合格,对于不合格的装配体,机器人还可以将不合格品抓取到不合格品存放区之中。

3)多型号发电机在线负载综合测试快速装夹,采用在线式测试方式,发电机无需人工搬运吊装,测试台与发电机生产线连接,电机在线自动输送至测试工位,测试工位高度可调,可适用于不同中心高发电机进行测试,且实现了快速自动夹持发电机中心轴以进行负载测试,极大地提高了测试效率。

该项目的应用极大地提高了生产效率、产品质量,降低了工人的劳动强度、改善了生产作业环境。通过进行科技成果查新显示:该项目的整体技术水平居于国内水平。

6、对社会经济发展和科技进步的意义

1)对于传统电机产业的促进作用:

随着劳动力红利的时代的过去,电机生产这一劳动密集型产业也越来越受到了招工难、留人难等当前企业普遍存在的问题。目前,仅中山市就有电机生产企业超过二十多家,全国有数以千计的电机生产企业,他们也有着将其生产过程自动化的愿望,这就给本项目的推广带来了一个很好的市场前景。

2)对于电动汽车产业的促进与推动作用

面对日益严峻的节能减排压力,大力发展新能源汽车成为世界汽车工业竞争的一个新焦点。随着电动汽车产业的发展,其对驱动电机的需求也越来越多。据中国汽车工业协会数据统计,2015年新能源汽车产量达340471辆,销量331092辆,同比分别增长3.3倍和3.4倍。刚刚通过的《中共*关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》,把新能源汽车推广列入国家的重要计划之中,要求提高电动汽车产业化水平。“十三五”的新能源汽车发展仍然以电动汽车为核心,向纯电驱动技术转型,开发电动汽车动力系统技术平台。在《中国制造2025重点领域技术路线图》中,提出到2020年,自主新能源汽车年销量突破100万辆,*达到70%以上;打造明星车型,进入销量排名*;动力电池、驱动电机等关键系统达到*水平,在国内*达到80%。到2025年,形成自主可控完整的产业链,与*水平同步的新能源汽车年销量300万辆,自主新能源汽车*达到80%以上。

而电动汽车的是离不开驱动电机的,按照政策规划中的新能源汽车规模目标测算,预计2020年,电机驱动系统需求将达500亿元至1000亿元。

据新能源汽车网报道:从我国各大电机上市公司的2015年年报我们可以看出(见下表),电动汽车电机的zui大生产企业—中山大洋电机股份有限公司在去年也仅仅只是实现电动汽车驱动电机收入4.3亿元(约2万台),三家公司合计收入也仅6.1亿元/年。这就可以发现我们生产企业的生产能力离国家制定的产业发展规划还有比较大的差距。当然,这和我国目前电动汽车的发展程度是密不可分的,但是,还是采用传统电机的生产模式,电动车驱动电机特别是我国普遍采用的永磁体电机的生产难度增大了很多(永磁体的磁力非常大,导致装配困难且容易造成工人、设备安全事故),对产品的品质的要求也高了很多。因此,如能在我们本项目的设计思路基础上,考虑永磁电机的生产工艺的特点,增加保护措施并加以特别设计,是非常有希望实现电动汽车驱动电机的自动化生产的。届时,我国将不但在驱动电机本体技术以及电机自动生产设备等方面,必将创造辉煌的未来。

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