伺服驱动器的结构及工作原理

    伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

    伺服驱动器结构

    伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM，三菱智能功率模块为代表）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

    伺服驱动器工作原理

    首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

    伺服驱动器操控方法

    一般伺服都有三种操控方法：方位操控方法、转矩操控方法、速度操控方法。

    方位操控

    方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来断定滚动速度的巨细，经过脉冲的个数来断定滚动的视点，也有些伺服能够经过通讯方法直接对速度和位移进行赋值，因为方位形式能够对速度和方位都有很严厉的操控，所以一般使用于定位设备。

    转矩操控

    转矩操控方法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，能够经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩巨细，也可经过通讯方法改动对应的地址的数值来完成。

    使用首要在对原料的手里有严厉要求的环绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备，转矩的设定要根据环绕的半径的改动随时更改以保证原料的受力不会随着环绕半径的改动而改动。

    速度形式

    经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行滚动速度的操控，在有上位操控设备的外环PID操控时速度形式也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反应以做运算用。方位形式也支撑直接负载外环检测方位信号，此刻的电机轴端的编码器只检测电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的检测设备来供给了，这样的优点在于能够削减中心传动过程中的差错，增加了整个体系的定位精度。