台达SCARA 系列工业机器人

2017年12月27日 10:29:10人气：1769来源：济南泉杰科技有限公司

台达研发出的SCARA工业机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。

采用高弹性、高整合性的台达SCARA工业机器人，以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，满足制程应用需求。

另方面，由于具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产，藉此体现率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。

产品特色
产品架构
行业应用
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技术方案

 *速度、精度、线性度和垂直度性能
 免感知器之顺应控制机能，可顺应组件与孔位间之偏差
 加工轨迹自动规划
 提供第五轴应用选配
 视觉系统容易整合
 搭配7吋超大屏幕教导盒，直接教导等多样操作SCARA方式选择，简单使用好上手

型号		DRS40L
轴数		4
臂长（X+Y)		400mm
额定/zui大负载		1Kg/3Kg
zui大速度	X-Y	4710mm/sec
	Z	1250mm/sec
	R	1875⁰/sec
标准循环时间*		0.42sec
重复精度	X	±0.01mm
	Y	±0.01mm
	Z	±0.01mm
	R	±0.01⁰
马达功率	X	200W
	Y	200W
	Z	100W
	R	100W
额定/zui大下压力量（Z）		100/250N
容许zui大负载惯量（R）		0.0091/0.075Kg-m²
供客户安装的线缆接头		15Pin D-Sub
供客户使用的安装气管		Ø4mmx2，Ø6mmx1
机器重量		16Kg

*25mm-300mm-25mm&Payload：1Kg,测试环境温度25℃

关键词：工业机器人机器人机器人工作站伺服系统视觉系统

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