必收藏！宣传机器人的故障诊断方法详解

2018年06月08日 09:04:12人气：2114来源：

　　宣传机器人为适应复杂的商场智能导航寻路在机器人引导客户行走的过程中，播放相关产品的商家的广告，介绍同类产品的商家信息，产品特点和*信息等。虽然有着饱满的身材，却可以实现灵活的直线、曲线运动，迅速的转身，宣传机器人在高性能的电动马达驱动下，可以在不同大小的空间里灵活的穿梭、巡游。

　　宣传机器人在会场中行驶,能够准确的避让行人，机器人之间也能够互相避障，不会互相碰撞。如果遇到前方顾客阻挡在它的前进途中，它会停止，然后客气的提醒游客避让。宣传机器人时刻在扫描着周边的环境并检测与障碍物之间的距离，来以此活动于复杂多变的环境当中，判断所遇到的是活动的人还是固定的障碍物，并及时计算出自己的运动路线，为了准确在复杂的商场里面导航，会场里面刷有机器人的通道的磁性引导线(表面贴合或者隐蔽式预埋的磁导线)供机器人行驶。当顾客设置机器人自己要去的地方时，宣传机器人可以立即计算出优路径，并带领顾客迅速抵达目的地。

　　一、宣传机器人诊断方法

　　1、提出了一种基于支持向量机(SVM)的未知环境下宣传机器人故障诊断的方法。支持向量机故障诊断的关键是提取特征向量、支持向量机参数选取、降低噪声对支持向量机的影响以及剔除孤立点等。针对支持向量机对噪声敏感的特点,提出了小波变换的方法重构采样信号并提取特征,用网格搜索与交叉验证的方法优化支持向量机的参数,采用投票方式的多支持向量机对故障特征进行分类。提高了故障诊断的适应性和分类正确率。

　　2、针对宣传机器人可能同时并发多种故障的特点,提出了基于模糊核聚类(KFCM)的宣传机器人并发故障诊断技术。宣传机器人采用针对单发故障的卡尔曼滤波器对采样信号进行滤波,利用整合先验知识的模糊核聚类方法对滤波残差信号进行模糊分类,利用数据点对各聚类中心的模糊隶属度,诊断宣传机器人是否发生了某一类故障,或者某两类并发故障。宣传机器人上对12种单故障与并发故障进行了诊断并与FCM方法进行了对比,结果证明了该方法比FCM具有更好的诊断效果。

　　3、在SBC、SSC跟随规则的编队方式运行时的故障诊断与容错控制。根据SBC跟随规则和SSC跟随规则,设计了相应的分布式扩展卡尔曼滤波器对信号进行滤波,根据滤波残差进行故障诊断。提出了编队控制时的容错控制策略和避障算法。弥补了Diagle等人算法中宣传机器人出现故障或遭遇障碍物时无法维持编队的缺陷。分析了大量宣传机器人在编队控制时可能组成的复杂网络上故障传播模型,提出了基于复杂网络传播模型的目标免疫算法,能降低故障在大规模编队网络中传播的概率。宣传机器人故障产生原因故障判断。

　　二、宣传机器人能够胜任哪些工作

　　能够胜任迎宾导引工作，能够完成协助客人排队等候、进行场所主题宣讲、广告宣传、业务咨询等工作。

　　内部可集成集成磁条刷卡器、无线通讯控制器和打印机，实现机器人刷卡叫号功能，并可根据银行需求增加其他定制功能。

　　应用在餐厅，可以迎宾、点餐、送餐。能够和小朋友互动交流，给小朋友讲故事，吸引客流，增加餐厅人气，提高餐厅的服务质量。

　　宣传机器人采用视觉导航，无需铺设繁杂的轨道，它能够自动避让、避停，表情丰富，讨人喜欢。

　　智能讲解机器人能够引导顾客到前*理入住手续，并引导客人至正确的客房。他还有准时提醒客人起床服务，，避免客人误机、误车。提供咨询服务(天气、乘车路线、旅游景点等)。

关键词：机器人滤波器控制器打印机

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