四大特点告诉您智能移动机器人“智”在哪里

随着人工成本不断上涨、人工搬运效率低等问题的出现，传统的人工搬运方式已远远不能达到低成本、率、智能化运输车间物料的要求，此时市场对生产制造智能化改造升级的需求也日益凸显。在此背景下，智能移动机器人无人运输解决方案应运而生。智能移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。利用SLAM技术的智能移动机器人是具有革命性的移动机器人，智能自主移动机器人它到底“智”在哪里？

智能移动机器人可即时定位。
智能自主移动机器人采用SLAM技术，系统启动即可在未知环境中实时提供定位，无需预先探明地图。SLAM全称是Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图，同时利用地图进行自主定位和导航。智能自主移动机器人因用了SLAM技术，在定位方式上，与传统的自动导引车系统 （AGV）有很大的区别，传统的自动导引车系统 （AGV）都是在移动机器人依据已知环境地图进行导航，是有地图的定位和有定位的地图创建，运输物料时使用的是固定的路线，通过安装嵌入在工厂地面上的永jiu性电线、磁条或传感器进行引导，这种 AGV因路线是固定的，其灵活性无法满足敏捷生产流程所需。而SLAM的定位是机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。其重点是定位，机器人必须知道自己在环境中位置，再就是建图，在机器人知道自己的位置后，记录环境中的特征位置，然后根据机器人与特征标志之间的相对位置和里程计的读数估计机器人和特征标志的全局坐标，这种在线的定位与地图创建需要保持机器人与特征标志之间的详细信息。

智能移动机器人可自主规划路径
智能自主移动机器人可动态、自主规划路径，自动搜索前往目标的短路径。SLAM技术让机器人有效的进行了即时定位，在自定位的同时对环境建模，环境模型的准确性依赖于定位精度，而定位的实现又离不开环境模型，在未知环境中，机器人没有什么参照物，只能依靠自己的传感器来获取外界信息。传感器在不断发展中，大家对传感器的研究热情也一直不减，早期的SLAM多使用激光传感器，而现在则多使用视觉相机、深度相机、声呐（水下）以及传感器融合，这样，有效保证了传感器系统将数据提供给机器人的实时导航和安全算法，这使得机器人能够在布满了人、托盘或箱子等不可预测的障碍环境下，安全地运行，探测周围环境，就算前面有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能使用jia替代路线实现安全绕行从而实现*自主工作。

智能移动机器人灵活性 
智能移动机器人有了即时定位、自主规划路径，在灵活性方面远超于传统的AGV，不仅可以与使用环境进行交互，还可以满足不断变化的环境和生产要求，为客户能够在快速、经济、地自动化物料运输需求时提供更多的选择。企业可以更轻松地对机器人进行编程，并为不同的业务做出部署调整，可轻松的将机器人重新部署到不同的流程或设施布局上，智能移动机器人灵活性。

智能移动机器人可广泛应用于各领域
在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且事先获取机器人工作环境的地图很困难，甚至是不可能的。这时机器人需要在自身位置不确定的条件下，利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂软件中的数据，在*未知环境中创建地图。如：水下等一些不可事先获取工作环境的场所。机器人还可以配合机架、货架、输送机、电梯甚至协作机器人手臂，满足特定的应用要求。