编码器术语说明-上海同浩自动化科技有限公司

1）旋转编码器
   集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。 
2）脉冲（PPR） 
   方形波，也叫矩形波。
3）输出脉冲数/转（PPR）
   旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅 的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
4）分辨率
   分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的zui?蟮确质＞灾敌筒灰月龀逍问绞涑觯源胄问奖硎镜鼻爸髦嵛恢茫ń嵌龋Ｓ朐隽啃筒煌嗟庇谠隽啃偷摹笆涑雎龀?/转” 。
5）光栅
  光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
6）zui大响应频率（kHz）
   在1秒内能响应的zui大脉冲数（例：zui大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲） 公式如下：
   响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz

7）zui大响应转速（r/min）
       响应的zui高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
       响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
8）时针方向
   码器轴头方向与时针转向相同的旋转方向。（CW）顺时针（CCW）逆时针
9）输出波形（ TTL ）
   出脉冲（信号）的波形。
10）输出信号相位差
   相输出时，两个输出脉冲波形的相对的的时间差。
11）电源电压（ V）
   器提供正常工作的电压值。
12）输出电压（ VH VL）
   输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输  出电流特性图
13）输出电阻（Ω）
   输出等输出电路的内部阻抗
14）zui小负载阻抗（Ω）
       输出等输出电路中所允许的zui小负载阻抗。
15）上升下降时间（uS） 
     冲从幅度10%处上升到幅度90%的时间
     从幅度90%处下降到幅度10%的时间

16）绝缘阻抗（MΩ）  
    器的所有外露线与壳体之间的阻抗值。
17）旁路电容器、分流电容器  
    转编码器的电路0V和编码器的主体间所加的电容器
18）近似正弦波  
   内插及在低速范围内的稳定，所提供的类似正弦波状的模拟信号，也称准正弦波。
19）振幅（V）
   似正弦波输出的两振幅平均值
20）偏压（V）
   似正弦波输出的信号的直流分量
21）脉冲摆动（V）
   似正弦波输出的振幅的变化量。
22）转速（rpm）
   度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另?庑藕乓部赡苤卸稀?
23）格雷码（Gray） 
    脉冲码是数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
24）消耗电流（mA）
   给编码器标准规定电源电压下测得的编码器zui大工作电流

25）允许注入电流（mA）
    输出，集电极开路输出等输出电路允许流入编码器的电流值
26）工作温度（℃）
   足参数的环境温度，表示外部温度及安装部分（法兰盘轴）温度
27）贮存温度（℃）
   能引起旋转编码器功能变坏的环境温度（不通电）
28）耐冲击（m/s2）
      评价试验时，进行右面的冲击试验，并开始合格时，表示其加速度。
       条件：冲击波形   正弦半波
       方向   XYZ方向
       次数   各方向2次，（计6次）
29）耐振动（m/s2）
    评价试验时，进行右面的冲击试验，并开始合格时，表示其加速度。
条件： 振动       10Hz-200Hz
扫描周期   10分
振动方向   XYZ方向
振动时间   各方向2小时（计6小时）
30）准确度（rad）
   脉冲数累加得到的回转角与理论回转角之差
31）周期误差（rad ）
   出脉冲数周期与理论脉冲数周期之差

32）相邻周期误差（rad ）相邻冲数周期之差
33）输出码制包括： 自然二进制码     循环二进制码（格雷码）
余格雷码  适用于一转的分度数不是2的乘方的循环二进制码。
BCD码   二－十进制符号：把十进制符号的各行都单独的变换为二进制符号的符号
34）正逻辑
    1为高电平  0为低电平
35）负逻辑  
    0为高电平  1为低电平
36）传送距离
   信号的传送距离关系到以下因素，频率、输出电路、输入电路、传输线、发送