扭矩传感器是怎样具体应用到钻井和机器人中的？

2019年11月18日 11:03:13人气：1153来源：

　　扭矩传感器是根据电阻应变为敏感元件和集成电路构成的一体产品，是采用德国的生产技术和*的检测设备和进口应变片，综合国内外扭矩传感器的优点，克服了向位差扭矩传感器的底速测量的不便和体积的庞大与笨重，及滑环式扭矩传感器不能长时间连续工作带来的不便。专门为实际检测当中的中小量程测量做了*设计，使产品更加方便安装使用。

　　扭矩传感器在钻井中的应用

　　过去由于种种原因，往往凭经验进行钻井过程控制，缺乏科学的依据，结果导致钻井工程事故不断发生，尤其在大斜度、大位移井和水平井的钻井过程中，钻井工程事故更是时有发生，其中以钻头事故为常见，在一定程度上影响了资料的录取、解释及油气层的保护。扭矩传感器可以弥补钻井工作的先天不足，通过扭矩参数能洞察突发的的各类钻头事故。为准确预报工程事故提供决策性依据。扭矩参数的解释应用能正确指导工程施工，提高录井技术和资料解释水平，有利于快速发现油气显示。能够提高钻井效率、确保安全钻井。

　　随着社会的发展，市场经济的不断完善以及煤油产业快速发展及不断强大和成熟，钻井采矿队伍之间的相互竞争也越来越剧烈，提高竞争力和素质是我们所考虑的，添加钻井采矿配备和科技含量是不必可少的，光有*的设备而没有*的高质量高素质的专业人才是不足的，现在我们钻井队伍开始进的设备莫过于录井扭矩传感器了，而扭矩传感器的良好性就在于给钻井提供牢靠的有价值的参数，用低的成本达到好的效果，提升综合效益。从而搞高我们的劳动效率，相同也就增大我们的竞争优势。

　　随着钻井市场不断开放，扭矩传感器的使用也越来越普遍，扭矩传感器在钻井生产流程中表现出的优点也越来越显著，我们充分利用和的使用扭矩传感器的可以加速钻井速率、提高机器钻速，减少钻井施工当中的事故发生，尤其是扭矩传感器的扭矩参数在钻井中对钻头破坏水平的判别尤为显着。

　　六轴扭矩传感器在机器人中的应用

　　据美国《电气与电子工程学会会刊》11月17日报道，伊朗德黑兰大学的研究人员于16日推出了其新一代人形机器人SurenaIII,是继2008年的Surena和2010年的SurenaII后推出的第三代人形机器人。据悉，该机器人身上装备了包括体感3D视觉模组在内的大量传感器，关节部位更是搭载了31台伺服电机，研发人员还在它身上安装了基于机器人操作系统的控制软件和监控系统，用于机器人的功能监控。例如，使用了六轴扭矩传感器技术使机器人更加平稳等。

　　Aghil Yousefi-Koma博士是Surena机器人研发小组负责人。他表示，研发该机器人，是为了给双足步行、人机互动和其他机器人科学中的挑战提供一个研究平台。

　　目前，SurenaIII高1.9米，重98公斤，能够上下台阶和斜坡，在凹凸不平的地面行走，抓住物体以及踢足球。虽说灵巧性还没达到佳，但第三代的Surena比前两代还是有很大进步。2008年代Surena只有8个自由度，2010年第二代Surena的自由度提高到22个，行走速度为0.03m/s，而今年第三代Surena有31个自由度，行走速度为0.2m/s，几乎是前代Surena的10倍。

　　在研发过程中，德黑兰大学的研发小组成员对前代Surena的传感器和驱动器做了大幅升级。应用于SurenaIII的视觉系统能使机器人识别人脸和物体，并追踪人的移动;语言系统能识别一些预设的波斯语句子;植入所有关节的编码器、脚踝上的六轴扭矩传感器和身体躯干部位的惯性测量装置使机器人保持平稳。

　　研究人员采用ROBOTIS心脏地带连接伺服马达AX和MX为SurenaIII的上半身提供动力，将美晨无刷直流电机、谐波齿轮与定时皮带传动系统相结合为SurenaIII的臀部和腿部提供动力。

　　同时，研究人员还*改进了Surena的控制软件。该机器人的控制软件基于机器人操作系统。这种全新的控制软件能使SurenaIII与周边环境进行即时同步交流，管理机器人行为，监控机器人的传感器，并监测系统错误。带有图形界面的监控系统能使研究人员对机器人的每一只关节和传感器进行监控，综合C++语言的软件应用开发包，从而使研究人员为机器人开发和测试新动作变得更容易。

关键词：过程控制机器人伺服电机操作系统监控系统

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