“机器保姆”离我们多远

    “向前看、向后看，报数！”随着操纵员的命令，三只“小狗”站成一排，发出“汪”、“汪”、“汪”的回应。这可不是在马戏团，而是2009中国机器人大赛上的精彩场景。12月12日至13日，2009中国服务机器人大赛在中国科大举行，来自中国科大、北京大学、上海交通大学等高校的40支队伍进行生动有趣的智能机器人“大战”。

    这三只“小狗”为机器狗，由中国科大代表制造，师生们亲切称呼它们为“爱宝狗狗”。“爱宝狗狗”为四足机器人，是机器人的一类，机器人目前一般有四足与两足。“爱宝狗狗”有着红白黄相间的肤色，和一个愣头愣脑的灰色脑袋，样子十分可爱。

    “2号，去把球找回来！”当操纵员一声令下，中间那只“爱宝狗狗”迅速出列，满场地找球，可转了几圈没找到，它便趴在地上，耷拉着头左右晃动，一副垂头丧气的样子。“别难过、逗你玩的，球不在这里。”操纵员的话刚落音，刚刚情绪还低迷的“爱宝狗狗”，立即表现出一副生气的样子，还发出“呜……”的叫声，惹得观众笑成一片。

    “这三只狗狗，我已经‘养’了两年了。”“爱宝狗狗”的操作员程敏说，“二号zui有本事，干的活也是zui多的。但它再能干也是我们给它设定的。”优美的旋律，舞动的肢体，这些方脑袋、四方身体的机器狗还时不时和着节拍做出一些旋转、劈腿的高难度动作。据介绍，这些机器狗只要装上锂电池，插上写好程序的记忆棒，做些什么动作都可以事前设计好。在比赛现场，机器狗还较量了“快速跟随”这一本领，它们有的识别人脸，有的识别主人服装，听懂命令后就就跟随“主人”去地点完成相应任务。

    人机互动是服务机器人zui重要的功能之一，人机交互不仅仅包括人机对话，还有其他很多方式，比如机器人和人下棋等。在比赛现场，名为“闹闹”的机器人可以与人面对面下棋。当大学生故意走错一步后，“闹闹”立马捕捉到机会，一举奠定胜局。这时，“闹闹”开心地说，“你输了！”
“海螺姑娘”从传说中走来

    中科大自主研发的机器人“可佳”在比赛现场大放异彩，它能与人对话，能理解人们发出的指令。

    “这是书橱，好的，我记住了。”“可佳”跟着它的“主人”熟悉着“家里”的环境。“带着它在这个家庭模型房间里走一遍，它就能分析出路线图，在‘大脑’里建立模型图，记住各个物体的位置。”操作员王锋说。

    “把红色可乐瓶拿给我。”操作员发令。“你让我拿红色可乐瓶，在哪里？”“可佳”问道。在得知摆放位置后，“可佳”就直奔目的地了。两次尝试未果后，只见“可佳”上前一步走，伸直手臂、张开双钳，一下抱住了可乐瓶，现场也响起了一片掌声。等到走回原点，递给“主人”，总共不过5分钟。

    “可佳”是“海螺姑娘”英文的译音。传说公元四世纪，有一个神奇的海螺姑娘，白天躲在主人的水缸里，等主人外出时，她就出来铺床叠被、洗衣做饭……在中国科大陈小平教授眼里，海螺姑娘就是中国zui古老的服务机器人。“海螺姑娘传说是服务机器人的文化源头。”陈小平说，2009中国机器人大赛不仅是比拼技能，还承担传播服务机器人文化的重任。

    今年5月，“可佳”曾在“2009机器人*合肥热身赛”上亮相，那时候，它还只能说英语。短短半年多时间，“可佳”又长能耐了，不仅会讲英语，还能说一口流利的普通话、会自己用手臂抓取东西、可以进行因果推理。“‘可佳’是当前世界上zui聪明的机器人。”陈小平说，“今年夏天，中科大在上实现了服务机器人复合任务自动规划，使机器人初步具备了理解子任务内在关系、自动规划复合任务*解的能力。zui近，我们又在上实现了服务机器人通过自然语言人机对话获取因果知识，‘可佳’能利用这些知识避免有害行为，初步具备遵守‘机器人三定律’的能力。”

    1950年，科幻作家阿西莫夫在他的名著《我，机器人》中写道：一、机器人不得伤人或看见有人受伤而袖手旁观；二、除非违背*定律，机器人必须服从人的命令；三、除非违背*及第二条定律，机器人必须保护好自己。若机器人越来越“聪明”，并渗透进人类生活的方方面面，摆在我们面前的问题是：将来掌控世界的，是人类，还是机器人？“机器人三定律”成功运用于“可佳”，消除了机器人伤害人类的担忧，它正成为机械伦理学和机械制造业的基础。
百姓有望享受高科技成果

    当前，服务机器人已经成为国内外机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向，韩国信息通信部计划2013年韩国每个家庭都能拥有一台机器人。在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中，我国也将智能服务机器人列为大力发展的四大*制造技术之一，应用范围覆盖家用、办公、接待、娱乐、教育、助老助残、安保和陪护等，涉及人们日常工作和生活的方方面面。

    “机器狗售价约一万元，‘可佳‘仅一只机械手就值几万元，普通百姓消费不起。我国这个产业还没有*做到标准化，成本很难降下来。除了加大科研力度，企业还要规范产业化标准，保持领域内密切的，才能让我国的服务机器人真正走上批量生产线、走进家庭。”陈小平说，我国工业机器人目前已有较快发展，市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业，但整体水平还落后于国外发达国家，“在服务机器人方面，国内外都处在产业化初期，我们不能再输在起跑线上。”

    标准化是服务机器人产业化的市场瓶颈，而“人机交互”是服务机器人实用化的首要技术瓶颈。陈小平说，人机关系有“战争”和“恋爱”两种可能，过去人们争论*个，近年来热衷第二个。人与机器的关系将越来越紧密，到一定阶段，人与机器可能真的会“相亲相爱”。“10年是科学家们估算服务机器人走进千家万户的时间表。随着科学技术的迅猛发展，这个时间可能会提前。”

    有那么一天，出门上班之前，你只需要对跟在身后的机器人交代一声：“记得把卫生打扫一下，准备三人的晚饭！”晚上下班后，一家人就可以在窗明几净的家中享用美味大餐了，训练有素的服务机器人，还会在一旁添茶、换碟，zui后手脚利索地收拾碗筷、擦亮厨房；到了办公室，机器人会端上一杯你zui喜欢的热茶，然后有条不紊地汇报你当天的工作安排，它会牢牢记住你的每一个客户，包括只有一面之缘的人，在你稍有迟疑的时候，立刻凑到你耳边轻声提醒……陈小平描绘出美妙前景。