电机扭矩的测量-扭矩传感器的应用

电机扭矩的测量-扭矩传感器的应用-扭矩传感器生产厂家-北京中瑞能仪表技术有限公司

[原文]
1.1 电机转矩测量的目的和意义
在电气传动系统中，能量的转换是由电机完成的,电机通过输出电磁转矩将电能转换为机械能，驱动系统实现各种功能。当忽略摩擦力矩时，电机的运动方程可表示为：    
               Te - Tl = J
式中，   Te为电机的电磁转矩；  、
     Tl为机械负载转矩；
     J为机组的转动惯量；
     ω为电机转子机械角速度；
对于特定的传动系统而言，Tl、J是已知量，系统的运动特性主要取决于电机的输出转矩Te。平均转矩可反映电机的带负载能力，瞬时转矩的波形可以体现系统的动态性能。
因此在电力传动自动控制系统中,实时准确地在线测量电机转矩是实现系统高精度和提高运行可靠性的关键。对于直流调速系统, 由于直流电动机的每级气隙磁通量可以基本保持恒定,电机的电枢电流基本上与电磁转矩成正比,因此很容易实现对电磁转矩的在线测量和控制。而对于交流异步电机,虽然它具有结构简单、耗能少、制造维修成本低和可靠性高等许多优点，在电力拖动领域占有重要位置。然而，多年来限制和阻碍交流调速传动系统的一个重要因素是交流电机电磁转矩的控制特性不如直流电机。由电机学原理知交流电机的电磁转矩为:
                  Te= CTΦmI2cosΨ
    可见，交流电机的转矩与电机转子电流I2、气隙磁通Φm及电流与磁通矢量的夹角Ψ都有关，而这些量都是随着电机转速和负载的变化而变化，所以测量是比较困难的。
......

[参考资料]
[1] 李宁、刘启新编著，电机自动控制系统。北京：机械工业出版社，2003
[2] 陈伯时主编，电力拖动自动控制系统。北京：机械工业出版社，1991
[3] 陈尔绍主编，传感器实用制作集锦。北京：人民邮电出版社，2001
[4] 高光天主编，模数转换器应用技术。北京：科学出版社，2001
[5] 余发山主编，单片机原理及应用技术。徐州：中国矿业大学出版社，2003
[6] 蔡美琴、张为民等编著，MCS-51系列单片机系统及其应用。北京：高等教育出版社，1992
[7] 夏继强、沈德金编著，单片机实验与实践教程。北京：北京航空航天大学出版社，2001
[8] 何立民主编，单片机应用设计。北京：北京：北京航空航天大学出版社，1990