线性电机机器人采用igus拖链系统实现高速的安全供能

速度快一倍，重量轻一半：这就是FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY (FLT)公司的线性电机机器人与其他解决方案的不同之处。而紧凑、耐用且安静的供能系统可以让线性机器人能够快速可靠地投入生产和运行。事实证明，装配了chainflex高柔性电缆的igus定制侧倒安装拖链系统是解决方案。

侧倒安装的igus拖链系统安全引导电缆在FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY线性机器人的x轴上供能。（来源：igus GmbH）


线性机器人是常用于机器或压力机的物料装载、订单分拣和高架仓库存取、乃至运输和搬运任务的自动化工具。为了满足更快、更智能、更经济的生产需求，FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY开发出一款线性机器人，以大限度地提高产能。与传统的解决方案相比，这款新型线性机器人采用了碳纤维材料，重量减轻了50%。因此，其运行速度和定位精度提升了一倍，加速度高达26m/s²。为了获得更强劲的动力，设计工程师舍弃了齿条齿轮传动，而选择了直线电机。此外，igus的E4.1系列拖链在架空工况下确保了z轴的安全供能。但由于标准的滑动或架空解决方案并不能满足该应用的高应力需求，如何将拖链解决方案安装到x轴上的紧凑空间中就成了一个难点。FIBRO LÄPPLE TECHNOLOGY公司的机械设计与开发主管Boris Bind解释道：“因此，我们与igus讨论决定采用侧倒安装的拖链系统。”

由同一供应商提供完整的供能系统

E4.1系列拖链搭配额外的耐磨元件，可以进一步减少磨损。此外，设计工程师还定制了带接头的拖链的chainflex高柔性电缆，即readycable装配电缆。基于在3,800平方米的内部实验室中所进行的大量测试，igus为其所有电缆提供36个月的质保承诺。完整的拖链系统安装于定制导槽中，可以进一步降低噪音和提高可靠性。

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