机器人减速机的故障处理

2020年07月17日 16:17:15人气：3532来源：苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司

　　机器人用减速机包括：日本帝人RV减速机、国产双环RV减速机、绿的谐波减速机、精密行星减速机等，对于机器人减速机常见的问题，我司罗列如下：

　　由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

　　1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

　　2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

　　3、减速机传动轴轴承位磨损；

　　4、减速机结合面渗漏。

　　针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工，但两者均存在弊端：补焊高温产生的热应力无法消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。

　　对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的方法，其具有的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

　　而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

　　日本帝人RV减速机、国产双环RV减速机、绿的谐波减速机、精密行星减速机*代理:苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司

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