于“情”于“理”，这样的六轴力传感器，值得拥有！

2021年05月06日 16:11:59人气：1403来源：深圳市鑫精诚传感技术有限公司

　　六维力传感器能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。

　　六轴力传感器应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。如：机械手臂精密装配，自动磨削、轮廓跟踪，机器人手指、手爪机器人，外科手术研究等。

六轴力传感器

　　按解耦方法可以分为结构解耦结构和矩阵解耦结构两种结构。

　　1.结构解耦结构：结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立(如，加载FZ时只有FZ通道有输出)。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。结构解耦结构的六轴力传感器只有6个通道输出，分别为三个力(FX、FY、FZ)和三个矩(MX、MY、MZ)，各个通道之间相互独立，即加载其中一个通道，就只有该通道有信号输出，其他通道不会有信号输出。如XJC-6F系列都是结构解耦型六轴力传感器。

　　2.矩阵解耦结构：矩阵解耦结构的六轴力传感器一般是6~12个通道输出，各路输出信号之间相互耦合，即加载其中一个通道，其他通道都会有信号输出，传感器需要通过信号采集盒做解耦矩阵运算才可得到三个力(FX、FY、FZ)和三个矩(MX、MY、MZ)。如XJC-6FM系列都是矩阵解耦型六轴力传感器。

　　区别：

　　结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立(如，加载FZ时只有FZ通道有输出)。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。

　　矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合(如，加载FZ时所有通道都有输出)。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。

　　鑫精诚传感器的六轴力传感器采用电阻应变式原理，具有精度高、信噪比大、高低温特性好、刚度大、稳定性强、尺寸可多样化定制等优点，六轴力传感器内部有机械防过载设计，抗过载能力强，可内置集成放大器，输出信号有多种形式可供选择。通过特殊的解耦方法设计，使六轴力传感器的串扰误差非常小，尤其是长期的串扰误差小。

　　选择合适的传感器对于传感器的正常使用非常关键，如需要我们提供选型帮助，请提供以下信息：

　　1.应用环境：

　　是否接触腐蚀性气体或液体、室内使用或室外使用、使用温度、防水等级要求、强磁或强干扰环境等信息。

　　2.外形尺寸及安装方式

　　鑫精诚传感器-新能源样册给出的只是常规的几款产品的尺寸和结构，如样册中的结构和尺寸均不符合要求，请提供相应的尺寸和安装方式，我们可以按要求定制。快速优质的非标定制服务是我们的Zui大优势之一。

　　3.传感器实际测量的量程范围

　　为了使传感器可以保持长期的可靠稳定性，我们推荐*测量力和力矩不超过传感器量程范围的80%。

　　4.测量精度要求

　　鑫精诚传感器常规的六轴力传感器单通道的非线性误差2在0.5%F.S以内，重复性误差在0.1%F.S以内，串扰误差在3%以内，也有高精度的传感器可供选择。

　　5.电气接口要求

　　鑫精诚传感器的六轴力传感器有丰富的模拟量或数字量输出方式可供选择。

　　模拟量输出：mV、V、mA;

　　数字量输出：EtherCAT、以太网、RS232或CAN总线等;

　　如以上信号均不能满足要求，鑫精诚传感器也可定制其他的输出信号方式。

关键词：机器人试验设备机械手 CAN

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