仪表在系统上使用,或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差,则需要对仪表的某些参数如P、I、D等数据进行整定,省去过去由人工逐渐摸索调整,且难以达到理想效果的繁琐工作,具体时间根据工况长短不一,以温度控制(加热)为例,方法如下:
首先设置好给定值后按SET键3秒进入参数设置状态,将Hy(主控回差)参数项设置为0.5~1℃左右,然后将自整定参数AT设置为ON,AT灯亮,仪表进入自整定状态,此时仪表为两位式控制方式,仪表控制输出经过三次震荡(即三个控制周期)后,自动保存整定的P、I、D、U0参数,AT灯熄灭,自整定过程全部结束。
①仪表自整定时间由工况决定,一般全程需要15~35分钟左右,中途请不要人工干预。
②仪表整定时中途断电,因仪表有记忆功能,下次上电会重新开始自整定。
③自整定中,如需要人为退出,将自整定参数AT设置为OFF即可退出,但整定结果无效。
④按正确方法整定出的参数适合大多数系统,但遇到极少数特殊情况控制不够理想时,可适当微调P、I、D的值。人工调节时,注意观查系统响应曲线, 如果是短周期振荡(与自整定或位式控制时振荡周期相当或约长),可减小P(优先), 加大I及D; 如果是长周期振荡(数倍于位式控制时振荡周期),可加大I(优先),加大P、D;如果是无振荡而有静差,可减小I(优先),加大P; 如果是最后能稳定控制但时间太长,可减小D(优先),加大P,减小I。调试时还可采用逐试法,即将P、I、D参数之一增加或减少30-50%,如果控制效果变好,则继续增加或减少该参数,否则往反方向调整,直到效果满意为止,一班先修改P,其次为I, 还不理想则最后修改D参数。修改这三项参数时,应兼顾过冲与控制精度两项指标。
具体温度曲线如下图:

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