桥式起重机（车间行车、电动葫芦）变频控制方案

桥式起重机（车间行车、电动葫芦）变频控制方案

使用场合：

桥机在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

技术要求：

1、大车的左、右行。

2、小车的前、后行。

3、抓斗开、闭。

4、抓斗闭合的每个过程对电机出力的要求

5、开闭工艺流程繁琐，需要合理的PLC逻辑及变频器控制。

系统配置：

1、1台起升变频器驱动1台起升电机。

2、1台开闭变频器驱动1台开闭电机。

3、1台大车变频器驱动多台大车电机，如果需要纠偏，则采用2台大车变频器分别驱动主梁电机和副梁电机。

4、1台小车变频器驱动多台小车电机。

5、开闭斗电机需要带编码器。

6、变频器选用江特CV10系列起重专用矢量变频器。

7、闭环矢量控制方式下，调速范围宽。

8、精度高，具有低速高转矩和力矩限制功能，*抓斗吊对电机出力的要求。

9、档位可根据需要设定，一般为4-5档。

10、变频器功率范围：2.2kW-400kW，满足大部分门机需求。

11、变频器75kW及以下内置制动单元。

变频系统优点：

1、对比绕线电机方案线路简单，故障率低。

2、能耗低。

3、起停平滑，减小机械冲击，避免钢丝绳断裂。

4、可将力矩给入PLC，避免单台电机堵转。

5、频率指令来自于PLC的开关量输出的多段速指令，自动化程度高。

6、合理抱闸逻辑，制动器磨损小。