拉丝机双变频组合控制方案
双变频拉丝机经历了两个阶段:前期是伸线电机用一台变频器驱动,收线电机用一台变频器驱动,伸线与收线的同步采用PID同步控制板控制。随着拉丝行业的发展,客户对拉丝机的要求也越来越高。之前拉丝机采用PID控制系统的弊端逐渐暴露出来,如:低频力矩不够、高速时张力不稳、线盘直径变化大时摆杆摆动幅度大导致停车等。由于同步控制板的多种弊端,新一代的拉丝机控制系统随之诞生,即:直接双变频控制。系统中取消同步控制板,利用变频器强大的功能和性能直接进行同步控制。
工艺要求:
1、主机拉拔,从机收卷。
2、主机低频高转矩输出,速度稳定,从机收线线速度准确跟踪主机拉拔丝线速度。
系统配置:
1、拉丝主机驱动一台电机,变频器选用DV10变频器,速度控制。
2、拉丝从机驱动一台电机,变频器选用DV10变频器,力矩控制。
3、变频器18.5kW及以下内置制动单元,根据电机功率配置制动电阻。
工作原理:
主机运行时将运转频率信号转换为一个0~10V的模拟信号,由模拟量通道传给从机(收线变频器),作为从机的同步线速度信号(F=V),由(F=ω*R)计算出收线同步的频率信号,然后叠加一个PID作用的频率信号,合成从机的最终运行频率。运行过程中从机的同步频率始终根据ω=F/R做调整,这样就保证同步频率的误差始终很小,PID作用效果就一直稳定,因此拉丝机在整个运行过程中的张力和摆杆就一直很平稳,即使在启动和停车时也无明显变化,而且也克服了采用PID同步控制板系统的在拉丝机应用的种种缺陷。
系统优点:
1、成本低。
2、可靠性高,控制运算全部集成在变频器内。
3、调试简单。
4、操作方便。
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