IO模块的使用说明
通信协议格式
IO模块远程IO设备实现Modbus通信时,均作为从机,遵循Modbus通信过程,采用了MODBUS-RTU协议的命令子集,使用读寄存器命令(03)和单寄存器设置命令(06)。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。
注:03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态;
06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作;
功能码03(读指令)
IO模块利用Modbus通信协议的03功能码,读取设备的数值。
主机请求数据格式:从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码
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