直线电机编码器之光栅尺原理应用
直线电机编码器之光栅尺原理应用：直线电机模组在编码器的选择上有两种，一种是光栅尺，一种是磁山尺，两种不同的编码器性能特点和原理各有所长，这章我们主要来讲光栅尺之直线电机原理和应用。假设我们选择的编码器是的“光栅尺”，那么我们对光栅尺的要素属性有那些呢？
1、价格，这个是主要因素了。
2、品牌，不同厂家的光栅尺价格是有所区别的，对应的自然有使用环境，使用时间、精度等区别的。
3、精度和分比率，这两个要素是光栅尺的主要要素，和上面的品牌似乎是对应的。
4、抗震动抗干扰强弱。这个不做说明，谁用谁知道。
5、使用行程及安装方式，涉及余量等。
直线电机光栅尺的精度分为：定位精度、重复定位精度。
光栅尺工作原理：是通过读数头来读取位置信息的，类似尺子，把光栅刻在玻璃或钢带尺上，制作出类似尺子的齿条和齿条间的间距，两个条纹的宽度称为光栅距，常见栅距有10um,15um,20um等。
读数头每扫描一个光栅距，就发出一个正弦波信号周期，信号再通过一个电子电路进行细分(读数头内置的或者外部细分盒)，比如5，10，20，50，100倍的细分，所以可以达到很高的辨识度也称分辨率。
比如，一个10um光栅距，经过50倍细分，那一个周期就是0.2um，光栅尺的分辨率。
光栅尺的安装需要和导轨面保持平行，这个平行度要达到一定的数值，才能保证读数的更准精度。
光栅尺的精度除了制作精度外还和直线导轨的直线都和平行度有关。光栅尺的安装首先需要预留空间，为我们行程增加安全长度。直线电机模组在选择编码器的时候到底是光栅尺还是磁栅尺，我们会依据客户需求还有就是是平板型的直线电机，还是大理石平台直线电机，亦或其它形式的直线电机模组，下期我们讲讲述直线电机编码器的磁栅尺原理。
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