矿用人员精确定位系统在井下的应用特点

　　煤矿的生产主体集中在井下，随着机械化开采程度的普及，井下巷道不断向四面延伸，巷道纵横交错，人流、车辆错综复杂。因此，实时了解井下人员、车辆、生产材料的运动情况和跟踪检测就显得尤为重要，一旦遭遇各种井下事故，必须在Z短的时间内获取事故现场的人员状况和分布情况，将为后续工作提供主要参考依据。

　　山东新云鹏矿用人员精确定位系统精确定位误差3厘米，准确掌握井下坑道工作人员的位置。为减少事故盲目性营救，改变对井下人员的管理模式，优化了人员定位系统，实现井下人员的精确定位和管理信息的精确化、精细化。

　　矿用人员精确定位系统系统在井下的应用特点

　　1.厘米级高精确定位

　　UWB定位技术采用了超低功耗、休眠与自动唤醒和抗干扰技术，采用TDOA算法，在静态下精确度达到了3厘米，在动态下实现1米的精确定位。

　　2.信息化矿灯

　　厘米级精确定位支持信息化矿灯的应用，集照明、uwb精确定位（定位精度静态可达0.3m，动态定位精度可达1m）、呼叫求救、显示屏为一体，通过显示屏可查看姓名、电量、时间、短消息等，实现一体化精确定位的同时，地面可推送火灾、水灾、重要通知、安全知识等信息到矿灯，便于信息传递和紧急情况下的指挥调度使用，且平台向信息矿灯发送信息后，平台可看到是否发送成功并且可以看到被接受人是否已阅读信息；地面管理员可选择个人、部门、全员或某基站下的人员进行信息发送或呼叫，实现信息的发送，便于煤矿的调度管理工作。

　　3.标识卡超低功耗设计

　　精确定位识别卡采用电池供电，标识卡采用微功耗器件与智能节电设计，电池使用寿命不小于12个月（可更换电池）；软件采用*的校验和算法处理，保证无线数据高度可靠传输,确保定位精度；

　　4.三维坐标GIS展示功能

　　地面人员精确定位系统软件具备三维坐标GIS平台，展现井下各水平、各采区、各工作面人员、设备位置信息。

　　5.区域限员管理

　　对于高瓦斯矿井、冲击地压严重矿井，在采煤工作面及顺槽，以及掘进工作面，需要进行限员管理，本精确定位系统可结合矿用本安显示屏，实现联动，达到区域人数精确统计、就地显示和超限告警的功能；

　　6.超远覆盖距离

　　精确定位模式下，两台读卡站之间距离500~600米。

　　7.系统性识别

　　该装置主要由人像识别、人员定位数据库、语音提示及报警装置等部分组成。入井人员携带人员定位识别卡通过该装置时，安检门上方的摄像头自动扫描人员脸部特征信息，并把扫描信息上传至检测主机进行判断，如识别出不带卡、多带卡、替代卡、携带坏卡等情况，立即进行声光报警并禁止通行。入井人员通过人脸识别技术，自动扫描人员面部特征，人脸信息和标识卡卡号一致的情况下，闸机自动开闸，自动详细的记录入井人员的相关信息。