如何选择机器人机械手上下料合适的型号？

2022年05月07日 18:57:08人气：401来源：玉环市精强机床厂

　　机器人机械手上下料的作用，内行人相信都了解，它可以实现多台数控机床的灵活组合，自由角度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求。还可轻易实现多联机自动化生产流水线及”数字化”工厂布局，较大程度节省人力，提升工厂生产的技术形象。可调性高，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。

　　机器人机械手上下料型号重多，选对合适的型号，可以满足自己所需不说，还能节约不少成本，然而新用户在选择时存在很大的困扰，到底该选怎样的型号呢？一般来说可以通过以下几点综合考虑：

　　1、工件重量

　　在重量的基础上评估夹具治具的重量选出合适负载要求，通常的计算方式是工件重量*2就等于机器人负载(不是绝对的)；

　　2、控制机床以及机床夹头内部尺寸空间

　　了解现场的空间才能确定机械手活动范围，选出合适臂展的工业机械手机器人；

　　3、加工过程

　　选择几轴机器人要看实际加工情况，工件的放料位置和来料情况结合起来选择能够达到动作要求的关节机械手(一般常用的为四轴、六轴机器人；车床要采用六轴)关节机器人其性能强，稳定，灵活所以是目前主流改造选择。

　　4、普通车床

　　数控车床可以搭配机械手完成上下料那么普通老式车床也是可以的只需要将工件夹头主轴改成自动夹紧的就可以。

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