安川机器人伺服电机常见故障和维修方法

2022年05月07日 16:26:41人气：1283来源：上海仰光电子科技有限公司

　　1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？

　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数 N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

　　2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数 N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。

　　3、机器人交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

　　22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

　　A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

　　B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

　　4、机器人交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

　　机器人交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：

　　脉冲/ 方向、正 / 反脉冲、 A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为 A/B正交脉冲(No42为0)，请将 No42改为3(脉冲 / 方向信号)。

　　5、机器人交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？

　　尽管在 SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为 4，即** 方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号 C-MODE打开，使驱动器工作在一方式 (即位置控制)下；在需要脱机时，使信号 C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入 TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

　　6、在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

　　这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

　　A.修改采样程序或算法；

　　B.将驱动器脉冲输出信号的 A+和A-(或者 B+和B-)对调，以改变相序；

　　C.修改驱动器参数 No45，改变其脉冲输出信号的相序。

关键词：机器人伺服电机驱动器交流伺服系统

上一篇：如何选购乳化机？

下一篇：安川机器人电源指示灯不亮故障维修

全年征稿/资讯合作 联系邮箱：1271141964@qq.com

免责声明

凡本网注明"来源：智能制造网"的所有作品，版权均属于智能制造网，转载请必须注明智能制造网，https://www.gkzhan.com。违反者本网将追究相关法律责任。
企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。