如何调整PID温控器的参数
PID温控器可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示。并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
PID参数的合适与否，关系到温控器实际的控温效果，对于普通用户手动调试PID参数是件十分繁锁的事情。下面，小编就为大家介绍温控器调整参数的方法。
PID参数的调整步骤如下：
1、确定比例系数Kp：
确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出值的60%～70%，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60%～70%。
2、确定积分时间常数Ti：
比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID温控器的积分时间常数Ti为当前值的150%～180%。
3、确定微分时间常数Td：
微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30%。
4、系统空载、带载联调对PID温控器参数进行微调，直到满足性能要求。
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