如何减小步进减速电机的高频率机械振动？

　在调整电机的机械部件以减少振动时，在电机的轴上安装阻尼器会有很大帮助。添加机械阻尼器还会为轴增加额外的惯性，这有助于吸收振动。这提供了高度稳定的阻尼效果。添加法兰安装也可以增加对振动的吸收。

　用于阻尼振动的另一种机械方法是调整转子惯量。由于负载惯性的阻尼效应，共振范围可能会发生变化。通过使用不同的材料、改变尺寸（例如更长的转子长度）或提供不同的转子叠片轮廓（如图中所示）来调整转子惯量，您可以移动共振点以减少振动。

　通过调整转子和定子齿之间的气隙，设计人员能够增加或减少扭矩刚度。如上所述，电机可以产生的扭矩量会发生变化，这会导致共振点的偏移，从而可以避免振动。

　如果电机承载负载（类似于机械阻尼器），转子惯性将大得多，电机的振荡将大大减少。

　在决定适合您的应用的解决方案时，了解您的减速步进电机的工作原理以及可用的调整可能会大有帮助。当需要在设计周期中关注运动控制时，请记住您不必只从公司的标准产品中进行选择。如果您有特殊需求，可以通过多种方式获得您想要的。