如何使用步进电机，三种步进电机类型的控制原理模式！
生活中到处常常见到电机的使用——汽车、打印机、电脑、洗衣机、电动剃须刀，*。不幸的是，有很多人(包括我自己，直到最近)如果接到一台电机并告诉他们运行它，他们不知道该怎么做。所以我决定要改变这一点。让我们学习运行步进电机！
步进电机是三大类电机之一：另外两种是直流电机和伺服电机。作为无刷电机，步进电机的中心轴不会物理接触任何东西来旋转。相反，步进电机使用同心地位于中心轴周围的电磁体来诱导它旋转。对于那些可能不知道的人，电磁铁的工作原理是让电流流过缠绕在“软”磁铁周围的电线。这种组合会产生磁场，从而使中心轴旋转，从而使轴的“齿”与通电的电磁铁的齿对齐。许多步进电机只有两个这样的电磁铁，它们彼此相距90度。
有三种主要的步进电机子类型可供选择：可变磁阻、永磁和混合式步进电机。可变电感电机纯粹使用产生的磁场来使中心轴旋转。毫不奇怪，永磁步进电机在中心轴中具有永磁体，该永磁体将适当地旋转以使其北极和南极与当前通电的电磁体对齐。此外，永磁步进在中心轴上没有任何“齿”，而可变电感电机具有多个齿，这些齿将与通电的电磁铁对齐以形成“阻力最小的路径”。
混合电机是这两种电机的组合。中心轴有两组齿，对应于两个磁极，然后旋转并与通电电磁铁的齿适当对齐。因为混合式步进电机具有双排齿，所以这些电机的步长最小，是的电机类型。
但是您如何实际控制和运行步进电机？有两种模式可用于操作步进电机：单极模式和双极模式。单极模式仅在正电压范围内工作。通常，这意味着电流只能沿一个方向通过电磁线圈驱动，仅在一个方向上产生磁场，这意味着中心轴只能在两个电磁体之间来回倾斜。
单极步进电机实际上在两个线圈的中间连接了一根额外的导线，从而克服了这个潜在的问题。这允许电流在两个不同的方向上流动，从线圈的中间到一侧或到线圈的另一侧。这两个方向产生“相反”方向的磁场，使磁化中心轴的齿可以旋转整整360度。
双极步进电机也有两个不同方向的电流通过线圈。他们没有使用抽头，而是使用正负(双极)电压来感应电流双向流过线圈。由于电流能够流过整个线圈，而不是单极模式下的一半线圈，双极步进电机具有更大的扭矩来旋转并将中心轴保持在适当的位置。
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