皮带输送机的巡检装置系统分析

　　皮带输送机广 泛应用于冶金、水电、交通、化工等部门，有着结构简单、维修方便、通用性强等优点，但在运行过程中可能出现跑偏、打滑、撕烈、断带以及堆料等故障，一旦这 些故障没有及时检测出来，将会造成经济损失，甚至导致人员伤亡或设备损坏。因此提高大型皮带输送机的安全性与可靠性极为的重要，运用故障预测技术预先诊断 关健部件或子系统的功能状态，并预测其正常的工作时间长度；并根据诊断和预测信息等对输送机维修活动做出决策。
 

　　作为典型的大型机电系统，皮带输送机的包括拉紧装置、装载装置、托辊、机架、滚筒等部分，其输送距离可以达到数千米。因此，通过单一传感信号无法实现对皮 带输送机的运行状态的采集。为实现对其有效的状态监测，传感器需要分散布置在各测点采集不同信号(加速度、压力、温度等)。考虑到皮带输送机的传输距离较 长，设计使用自动巡检设备，并且通过网络进行多路传感信号的远程传输，实现故障诊，状态评估等目的。
 

　　现阶段国内皮带输送机主要通过人工定期巡检的办法来进行故障的排查。采用人工巡检时效率低，错误率高，一旦出现故障出现而未能监测出将会造成重大事故。 因此考虑采用自动巡检系统来进行多传感器的信息采集，实现状态监测与故障诊断工作。巡检装置需要沿输送机进行往返运动以进行数据采集工作，在故障点须能进 行定位，并反馈位置信息。考虑到大型带输送机输送距离远的特点，应对巡检装置进行远距离传动，而巡检装置本身的供电状况比较差并要求其质量应尽可能的小， 所以动力源应置于装置外部。整个传动部分要求简单高效，故采用了钢丝绳牵引的方式进行传动。
 

　　皮带输送机的工作原理如下：驱运转能电机的摩擦轮通过钢丝绳与巡检装置的连接，巡检装置吊在轨道上，轨道固定在皮带输送机的另外一旁，另外应该要进行安装 张紧装置对钢丝绳进行张紧。皮带输送机对动力源电动机的要求运行稳定、非常易于控制、转速较低即可，因此选用步进电机可以作为驱动电机。步进电机带动摩擦 轮上的钢丝绳，之后通过与巡检舱的连接，驱动巡检舱，最后通过一个导向轮实现一个闭环。巡检舱在临测过程中由上位机的信号控制，并且需要实现为精确的位置 控制。具体为通过往复的运动对皮带输送机的每个托辊进行运行状态的采集，在每个托辊位置停止运动并且能够进行反馈位置信号。用过光电编码器即可以进行测得 巡检舱的位置信息，考虑到钢丝绳可能导致的打滑等问题，应该设置接近开关在每次往返后进行误差消除。