成功实现伺服电机分频时，需要考虑的四种重要因素

　　实现成功的伺服电机分频涉及识别见的特定情况及其正确的关注顺序。在许多情况下，需要用新的伺服电机分频和更换现有电机。这些可以包括：

　　1.产品过时

　　2.节约成本

　　3.交货时间问题

　　4.升级到更新的技术

　　在实现成功的伺服电机分频时，每个应用程序的细节可能会导致需要考虑无数重要因素。

　　一、降低风险

　　成功实现伺服电机分频的最重要方面是降低风险。减轻风险是指组织引入特定措施以最小化或消除与特定过程相关的不可接受的风险。成功的伺服电机分频可以限度地减少升级过程中可能遇到的潜在问题数量。如果不非常小心地管理更换的潜在风险，将会引入更高的系统故障可能性。这意味着成本不应成为更换的控制因素！一个好的替代品是将风险最小化并降低系统成本的替代品，而不是降低成本并接受更高的风险潜力。

　　二、轴稳定性

　　在寻求成功的伺服电机分频器时，惯量匹配非常重要且经常被忽视。伺服替代品应与现有电机具有相同的转子惯量，或尽可能相似。目标是在引入新伺服系统时保持系统的稳定性。这当然假设现有系统已经具有所需的稳定性。如果更换分辨率较低的系统（即转速计、通信编码器或基于旋转变压器的旧系统），通常值得考虑使用分辨率为每转220计数(CPR)的高分辨率正弦编码器反馈设备。这样做会在匹配转子惯量时提供更大的灵活性。作为一般规则，当使用高分辨率设备提高反馈分辨率并以成功的伺服电机分频为目标时，伺服替代品应至少具有现有电机惯量的三分之一，但有一半。该方法已成功应用于许多应用中。

　　三、速度和扭矩

　　速度和扭矩匹配对于成功的伺服电机分频同样重要。更换电机的性能应达到或超过现有电机的性能。重要的是查看每个的目录值（即连续扭矩、额定速度）以确保*。在每个电机的整个速度范围内比较扭矩值也很重要。以图形方式进行比较可能是一种有益的练习。这可以通过比较电机速度/扭矩曲线并在电子表格中手动绘制类似值来完成。例如，在1000 RPM时，电机A的连续扭矩=X Nm，电机B=Y Nm，以此类推，适用于整个速度范围。

　　四、电机尺寸

　　虽然对电机的性能并不重要，但如果更换伺服器的安装尺寸与现有电机相同，改造情况就会变得流线型。应检查两个电机的外形图以确保一致性并实现成功的伺服电机分频。即使用NEMA或IEC等行业标准安装座更换电机，这也是一种很好的做法。标准通常具有一致的导向和螺栓圆尺寸，但通常不保持相同的轴尺寸。尽管您要更换NEMA 34电机，但制造商的定义可能与其他制造商的定义截然不同。

　　五、其他注意事项

　　在努力实现成功的伺服分频时，还有其他注意事项。例如，电机是需要更换的机器部件吗？通常更换伺服将意味着更换驱动器、电缆，在极少数情况下甚至更换控制器。在这种情况下，假设遵循制造商的建议，电机绕组的差异可能成为次要考虑因素。

　　但是，如果更换电机打算与现有驱动器一起使用，则需要仔细审查。绕组数据（包括电机常数：Kt和Ke）、反馈设备类型和分辨率以及电缆引出线只是必须仔细检查和匹配的部分内容。此外，不同的伺服电机制造商通常对这些关键参数使用不同的单元和换向方法。这可能会使被比较的电机的定义和单位之间缺乏明确的区别。