光电旋转编码器采用可靠、清晰的明暗模式来确定轴的位置,从而确定物体的位置。光电旋转编码器最基本的设计是掩模编码器,但还有许多其他选项可以在越来越多的应用环境中提供更高的稳定性和更多的反馈信息。
一、光电旋转编码器基础知识
本质上,光电旋转编码器的输出是二进制的;它要么亮要么暗。光电旋转编码器有一个移动圆盘,上面刻有同心轨道。定期地,这些轨道有一个称为窗口的开口。每个轨道的窗口是有偏移的,所以光电旋转编码器的每一圈都有不同的明暗模式。光电旋转编码器的另一面是遮罩,通常直接连接传感器以提高分辨率。和圆盘一样,面罩上也刻有相应的轨道和窗口。
当光源穿过移动的圆盘并照射在光电旋转编码器的掩模上时,不同且的光图案照亮传感器。每个光电旋转编码器轨道包含一个或两个传感器。每个传感器输出自己的信号,传感器输出相互之间略有偏移,导致输出略有偏移。两种偏移信号与光源的相互作用不同,形成了的光电旋转编码器模式。因为每一个圆弧旋转都有*不同的模式,所以光电旋转编码器可以非常精确。
二、光电旋转编码器的产品性能优势有哪些?
最基本的光电旋转编码器设计在信号稳定性和计数方法上有一定的局限性,因为它于少数几个信号输出。基本的A/B信号不是光电旋转编码器设计的限制。增量编码器和编码器的创新使得光电引擎在更的环境中具有更高的精度和更好的性能:
·对于增量式编码器,旋转光电引擎需要一些外部方法来提供基线或索引。这可以通过添加一个轨道来完成,该轨道每旋转只输出一次信号以提供索引标记。
·为了限制对冲击或振动的敏感性,相控阵光电旋转编码器对单个输出的多个信号进行平均。
·对于式编码器,单个光电旋转编码器可以使用多个齿轮和传感器。多圈印刷电路板和齿轮系用于保持轴旋转的计数,并且每个齿轮保持其自己的位置。这为式光电旋转编码器提供了的精度-每转高达400万次计数。
三、光电旋转编码器的应用
光电旋转编码器引擎为增量式和式编码器提供了几乎的精度。查看您的应用要求——无论是医疗设备的精细运动还是机器人装配线单元的精度——以确定光电旋转编码器是否能够在应用环境中提供所需的性能:
·高精确度
·工业应用中的抗冲击和抗振性
·增量式编码器的高运行转速
·多圈/多档编码器需要终生累计转数
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