世纪星标准Modbus协议驱动揭秘（三）

　　 在前两期的《世纪星月刊》中已经详细介绍了Modbus的基本概念和类型，作为工业控制系统中的一种通用协议，为很多仪表厂家所使用。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。虽然Modbus有其标准的传输格式，但在一些细节方面，各个厂家所支持的Modbus协议还是有些差别。
　　过去，在我们为客户做时常会发生这样的情况，由于仪表支持的Modbus协议与我们软件所支持的有一些细微区别，就会导致世纪星读出的数据与实际数据不符合。要解决这个问题，就必须重新定制一个驱动提供给客户进行更新，这样一来，对于客户或者对于我们人员都会耽误一定的时间，而且，某些客户的现场没有条件上网进行驱动更新，这样就给客户造成了更大的不便。
　　为解决这一问题，我们在总结常遇问题的基础上，对世纪星中的Modbus驱动进行了改善，可以通过Modbus设备初始化字设置直接解决以下三个问题：
　　1）16位整数的字节顺序的调整；
　　2）32位整数（或实数）字顺序的调整；
　　3）写单个寄存器时所使用功能码的选择。

图1　Modbus设备设置初始化字的格式

　　如图1所示，初始化字格式为（XXX）,每个X的值为1或者为0，括号为半角符号，当初始化字设置为空时，系统默认为（000）。
　　*，16位整数的字节顺序的调整：
　　*个X：值为0时，表示16位整数传送时高字节在前，低字节在后；值为1时，表示16位整数传送时低字节在前，高字节在后。
　　例：设备传送的16位整数（即两个字节）：12H 34H。当X值为0时，赋值给变量的数据为1234H（十进制数为4660）；当X值为1时，赋值给变量的数据为3412H（十进制数为13330）。
　　第二，32位整数（或实数）字顺序的调整：
　　第二个X：值为0时，表示32位数据低字在前，高字在后；值为1时，表示32位数据高字在前，低字在后。当读取的数据为32位的长整型或浮点数时，要搭配*个X和第二个X配置读取数据的字节顺序。
　　以长整型为例：
　　设备传送的32位整数（即四个字节）：12H 34H 56H 78H。
　　当XX值为00时，赋值给变量的数据为56781234H（十进制数为1450709556）；
　　当XX值为01时，赋值给变量的数据为12345678H（十进制数为305419896）；
　　当XX值为10时，赋值给变量的数据为78563412H（十进制数为2018915346）；
　　当XX值为11时，赋值给变量的数据为34127856H（十进制数为873625686）。
　　第三，写单个寄存器时所使用功能码的选择：
　　第三个X：X值为0时，使用06（06H）号功能码向设备写入单字整数数据；X值为1时，使用16（10H）号功能码像设备写入单字整数数据。
　　例如：上位机要将设备地址为2，寄存器地址为5的16位寄存器设置为18（12H）：
　　当X值为0时，上位机发送的命令为：02 06 00 05 00 12 19 F5；
　　*个字节：02，表示设备地址；
　　第二个字节：06，为功能码字节，06号功能码的作用为预置单个16位寄存器；
　　第三第四个字节：0005，表示的是上位机发送命令所预置的寄存器的地址；
　　第五第六个字节：0012H，表示上位机要将地址为5的16位寄存器设置为18（12H）；
　　第七第八个字节：19 F5，为CRC校验字节。
　　当X值为1时，上位机发送的命令为：02 10 00 05 00 01 02 00 12 70 D3。
　　*个字节：02，表示设备地址；
　　第二个字节：10H（十进制为16），为功能码字节；
　　第三第四个字节：0005，表示的是上位机发送命令所预置的多个寄存器的起始地址为0005H；
　　第五第六个字节：0001，表示上位机要进行设置的寄存器个数；
　　第七个字节：02，表示后面跟着的2个字节数据是要预置到寄存器中去的；
　　紧跟在第七个字节后的两个字节便是要预置到寄存器中的数据了；
　　zui后两个字节：9C08，为CRC校验字节。
　　当初始化字为空或者三个X值都为0时，世纪星采用原版的Modbus驱动解析数据的方式进行存取数据。因此用户在使用Modbus驱动进行通信时，可以暂时不设置初始化字，当取出的数据与实际的数据相差较大时，再参考这篇文章进行调试，或者可直接世纪星的人员帮助您调试。
　　到此，关于Modbus的内容先暂告一段落，谢谢您的关注。