壁面裂缝裂缝危害大，爬壁机器人检测裂缝的方法

　　随着高空职业与工作的成本越来越高，壁面检测的高额成本就成为了很多企业难以接受的情况，尤其是油罐检测、船舶检测等。为了避免这种高空作业造成的危险，并且提高高空作业的效率，圣瑞研究生产出了壁面检测爬壁机器人，主要是检测壁面的裂缝与缺陷，下面圣瑞小编就为大家介绍一下，爬壁机器人检测裂缝的方法。

　　一、壁面裂缝的危害

高空壁面检测作业是属于高危作业，但是对于油罐与船舶来说，壁面的检测作业至关重要，因为无论是油罐的表面还是船体的表面，一旦出现裂缝等缺陷，其影响是远远大于其本体的，所以检测工作。

 

 

对于油罐来说，壁面出现裂缝，除了会导致油料泄漏外，伴随而来的还有油汽泄漏和环境污染。油料通过裂缝外泄，造成经济损失是必然的，但是这些外泄的油料不及时处理会造成地面污染，同时若处理不当，还有可能造成燃烧、进而引发油罐爆炸等灾害；油汽随着裂缝外泄，其中的化学气体相当于直接排放到了大气中，造成的大气污染同样不可小觑，尤其是当遇到外部燃烧情况时，火焰还可能沿着油汽烧至油罐内部。所以油罐壁面出现裂缝，是一定要及时检测出来并进行修补的。

　　二、爬壁机器人检测裂缝的方法

圣瑞爬壁机器人壁面检测原理主要是依靠机器人视觉技术，通过永磁吸附将机器人吸附在金属壁面上，然后通过机器人视觉和远程控制系统来控制机器人的位置，并在经过壁面裂缝时及时将裂缝或缺陷信息传送至地面控制端。爬壁机器人视觉技术主要为单目视觉技术，在进行检测工作时，主要利用超声波和红外等传感器对壁面进行扫描检测。

1、超声波检测

超声波检测主要靠发射器和接收器的相互作用，当发射器射出的超声波未能按照正常波纹返回并被接收器接收时，即表明此处壁面出现了裂缝或者其他物理缺陷，这时接收器反应出的结果通过计算机计算即可得出具体缺陷是什么样的。

 

 

2、机器视觉检测

当机器人的视觉摄像头检测出表面裂缝时，有两种方式对裂缝的具体情况进行辨别，一是通过相机、图像采集卡和视觉处理器等原件对裂缝进行分析得到，另一种就是通过红外检测对裂缝进行测量分析。

爬壁机器人检测裂缝的方法基本就是以上两种，随着科技的进步，小编相信以后的壁面检测技术会更加的*，杜绝危险的发生。洛阳圣瑞智能机器人有限公司主要研究和生产的就是永磁吸附爬壁机器人，为的就是使用机器人代替人力进行高空危险壁面作业，如有疑问可在我们的网站留言，或者客服电话进行咨询。