如何进行爬壁机器人的维护？

2022年09月11日 09:07来源：洛阳圣瑞智能机器人有限公司 >>进入该公司展台人气：1733

　　爬壁机器人以其稳定可靠的吸附方式，常常被用于各种特种行业施工作业中，尤其是高空工作行业，更是替代了人力工作，并且比人力更加效率。随着爬壁机器人的使用率逐渐提高，其使用寿命的问题就被人提了出来。

　　通常来说，爬壁机器人相对于普通机械设备的价格是要高上不少的，但是却可以帮助企业省去大量的人工费用和保险费用，只要在日常使用中注意对爬壁机器人进行维护，就可以保证它在未来很长时间内帮助我们完成高危险工作，那么如何进行爬壁机器人的维护呢？

　　一、及时清理

　　爬壁机器人通常是在高空垂直壁面进行各种清洗、除锈、喷漆等工作，随着高度升高，空气流动性逐渐增大，受风力影响，壁面上被清除下的锈蚀、或者喷涂粉末等未能及时被机器收纳的杂物，会粘附在机器表面，长时间的置之不理，可能会造成爬壁机器人的锈蚀或者老化，还有些杂质可能会跟随驱动杆进入驱动部位，造成爬壁机器人的移动转向困难。

　　在清理爬壁机器人时，要注意将机器主体擦拭干净，并将履带、轮胎或腿足上的夹杂的杂物清理干净；在用湿抹布擦干净之后要用干布擦干水份，注意不要让水流入机器内部或驱动部件中，以免内部电子元件短路烧毁，或者传动装置生锈。

　　二、驱动装置的维护

　　爬壁机器人的驱动方式分为履带式、轮式和腿足式，其中腿足式不常用于特种工作，所以下面只对履带式和轮式爬壁机器人的驱动装置维护做以说明。

　　1、履带式驱动维护

　　爬壁机器人的履带驱动装置，一般是由主动轮、负重轮、诱导轮和橡胶履带组成。爬壁机器人长时间的在高空避免工作，周围并无阳光遮挡物，经过长时间的阳光照射，同时履带在具有锈蚀、灰尘的壁面负重摩擦工作，终有磨损断裂的时候。

　　所以在爬壁机器人工作完毕后，一定要将履带上的粘附的锈蚀杂物清理干净，并对使用情况进行记录，定期更换橡胶履带；在履带式爬壁机器人每次使用之前，技术人员要确保履带的松紧度合适，如果履带过松，会使驱动轴承过多磨损，并引起功率损耗，履带过紧，进行负重移动时可能使履带受力过大而断裂；在使用中注意避免在粗糙度较高的壁面进行急转弯，以减少履带的磨损，预防断裂。

　　2、轮式驱动维护

　　爬壁机器人的轮胎虽不想汽车轮胎那样长时间的进行工作，但是如果不注意维护，也是会出现磨损现象，继续使用还可能导致传动部件变形，驱动装置受损，尤其是长时间的与具有锈蚀现象的壁面接触，难免会受到腐蚀。

　　在轮式爬壁机器人工作完毕后，要及时清理附着在轮胎上的铁锈杂物，并注意观察轮胎表变胎纹磨损情况，如果磨损程度较大，继续使用可能导致移动时打滑，增加驱动电机负担，同时长时间的压力还会使传动杆和轴承变形，导致整个驱动装置损坏；定期检查轮胎定位和牢固程度，避免出现受力后轮胎脱落；使用时注意控制移动速度，壁面的高速移动一旦遇到有凸起，可能会使轮胎破损，影响继续使用。

　　三、机械臂的维护

　　爬壁机器人的机械臂就相当于人类的手臂一样重要，通常都是由高强度、高硬度的合金构成，基本不会出现变形断裂等情况，但既然是手臂，那就必定有关节部位，在日常的维护当中，爬壁机器人的机械臂各个关节也是重点目标。

　　1、液压控制装置的维护

　　爬壁机器人的机械臂抬起和放下动作是通过液压杆控制的，所以要定期检查液压杆是否有漏油现象，并注意每天工作完毕后清理液压杆上的灰尘，避免因液压杆上的保护油液吸附太多灰尘阻碍机械臂正常动作。

　　2、机械臂底座维护

　　机械臂底座是连接机械臂和机器人主体的重要部位，它还控制着机械臂的各种动作，所以在维护时要注意不要使其浸入水份，并及时清理灰尘，定期涂抹润滑油保证润滑，而且要定期进行底座零件的检查。

　　以上就是小编暂时可以想到的爬壁机器人的维护内容，可能还有待补充，有兴趣的可以关注我们洛阳圣瑞智能机器人有限公司的网站，小编会不定时更新关于爬壁机器人的各种相关内容，同时如果有想要购买爬壁机器人的小伙伴，也可以在我们的网站留言，或者客服电话进行咨询。

关键词：机器人

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