工业机器人感知系统的作用及传感器的分类

　　随着工业技术的不断发展，工业机器人的应用已经成为了必然和趋势。工业机器人的主要组成部分分为主体、驱动系统、控制系统、感知系统和末端执行机构，其中感知系统在机器人控制的信息获取、传递中起着重要作用，下面圣瑞小编就为大家介绍工业机器人感知系统的作用以及传感器的分类都有哪些。

　　一、工业机器人感知系统的作用

机器人要实现自身的运动、对环境的感知以及与外界的交互等功能，都需要控制系统对各机械部件以及传感器单元进行协调和控制，而感知系统的传感器单元的主要作用，就是感知机器人内外各部分情况，以及内外各物体之间关系，并将内部状态信息和环境信息从型号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息。

 

 

　　二、工业机器人传感器的分类

工业机器人感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块构成，传感器也就自然分为内部传感器和外部传感器两类：

　　1、内部传感器

内部传感器主要有位置传感器、速度传感器、力传感器、温度传感器、平衡传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度等），并用测量到的角度、角速度、力等检测机器人的内部状态，了解机器人各执行机构的位置和姿态、运动速度等，以调整和控制机器人的自身行动。

　　2、外部传感器

外部传感器主要有视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、冷觉传感器、病觉（异常）传感器、味觉传感器、嗅觉传感器等。外部传感器主要用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）、外部物体的状态及与外部物体的关系（如检测抓取的物体是否滑落）等。

以上就是圣瑞小编为大家整理的工业机器人感知系统的作用及传感器的分类，希望能对大家有所帮助。洛阳圣瑞智能机器人有限公司是主要研发、设计、和生产特种机器人、工业灾害（危化品）监控预警系统以及4.0教学实训设备及生产线设计制造的，目前生产的爬壁机器人已经在高空壁面检测、喷涂、除锈等行业中投入使用，如有需要可以在我们的网站留言，或者客服电话进行详细咨询。