爬壁机器人的吸附方式有哪些？以及磁吸附的工作原理

　　爬壁机器人顾名思义就是能够在壁面上爬的机器人，在爬壁机器人还没有出现的时候，高建筑物的外部清洁都是人来做的，不仅麻烦还很危险。但是当爬壁机器人出现以后，就很好地解决了这一问题，应用十分广泛。那么爬壁机器人的吸附方式有哪些呢？它的工作原理是什么呢？接下来，就和小编一起来了解学习一下吧！

　　一、爬壁机器人的吸附方式

1、负压吸附

这类吸附方式主要是通过吸盘内产生的负压进而吸附在壁面之上，这种吸附方式不受壁面材料的限制，适用于各种壁面。负压方式有分为低真空度负压和高真空度负压方式。低真空度负压会存在噪音大、体积大的缺点，但是具有一定的壁面适应能力；高真空度负压方式就有噪音小、易于小型化集成的优点，但是对壁面的光洁度、透气性有一定的要求。

2、磁吸附方式

这类吸附方式是采用永磁技术在垂直金属、导磁性材料构成的壁面吸附，这种吸附方式受到壁面材料的限制，常见的磁吸附方式有永磁体和电磁铁两种吸附方式。电磁铁的爬壁机器人需要持续通电保持吸附状态，如果发生断电就会失去吸附能力。电永磁吸附结构具有磁力大小可调节的功能，通过姿态传感器检测自身的状态，在倾角较小、吸力要求不高的壁面上可以使用。

　　二、磁吸爬壁机器人的工作原理

爬壁机器人适用于导磁性材料构成的壁面，爬壁机器人的实质是通过永磁铁或者电磁铁相对于导磁壁面材料产生的吸附力，进而产生对壁面的一个正压力，并且可以依靠机器人和壁面间的摩擦力来克服自重从而在壁面上附着、移动、越障等的机器人。磁吸附爬壁机器人不会受壁面凹凸或者裂缝的限制，和其他吸附模式相比较，对工作环境有更好的适应性。主要适用于核工业、石化工业对大型油罐进行焊缝探伤、清洁等。主要是克服重力，在具有一定的倾斜度、垂直或者倒立的壁面上具有静止以及移动的能力。

以上就是小编为大家讲解的爬壁机器人的吸附方式以及其工作原理。希望对大家有所帮助！吸附装置对爬壁机器人来说是完成壁面移动的核心，对于爬壁机器人来说，壁面吸附问题和移动能力是很重要的，而磁吸附爬壁机器人是比较成熟的爬壁机器人，既有良好的吸附方式又有良好的移动能力。洛阳圣瑞智能机器人有限公司作为国家新型技术企业，主要生产有除锈、喷涂、消防应急等用途的永磁吸附爬壁机器人，在各地企业均已投入使用，如有需要可以在我们的网站留言，或者客服电话进行详细咨询。