智能桁架机械手和关节机器人的区别
智能桁架机械手和关节机器人的区别
1、布局:桁架机械手通常都是安装在机床的正上方, 整体结构相对比较简单,占地面积比较小,这种结构比较有利于后期的维护保养,粗它还可对多台机床进行上下料工作。而关节机器人通常都是安装在机床的正前方, 处于机床开关门的位置,其地面积比较大,通常采用-对一、对二 以及一对三的形式来进行上下料。
2、运行的复杂程度:桁架机械手通常可以完成三个运动方向的操作,运动轨迹比较简单,虽然对一些比较复杂的生产工艺会比较薄弱,但桁架机械手可以快速批量地完成对工件的上下料过程。而关节机器人的自由度比较高,通常有六个轴,运动轨迹比较复杂,所以在运行过程中可以完成比较复杂的操作作。
3、对机床的要求:桁架机械手通常可以进行三个方向的运动,所以要求生产流水线上每台机床的高度要尽量保持一致。 另外,还需要调整好机床的放料位置和取料位置,所以人干预的概率会比较高,但工人可以监测加工过程,若是出现问题,也可以迅速排除。而关节机器人在运行过程中可以自由变换高度和角度,虽然对机床的要求不太多,但实际生产的过程中,工人是没有办法参与的,需要通过比较复杂的系统进行监控管理,所需的成本费用会比较高。
桁架机械手和关节机器人在机床上下料应用上有什么区别,浏览以上文章可以了解到这两个设备在机床上下料应用上的区别在于布局、运行的复杂程度以及对机床的要求等。在机床的自动化改造中,选出合适的设备是一件很重要的事情,所以我们在选择这两种设备之前,可以根据自己的需求来选出合适自己的设备。
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