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西门子电机驱动器采用精密反馈与高速数字信号处理器dsp相结合，控制igbt产生准确的电流输出，用于驱动三相永磁同步交流伺服电动机，实现准确的速度调节和定位。与普通电机相比，由于交流伺服传动内部有许多保护功能，且电机无刷、换向器，工作可靠，维护维护工作量相对较小。
西门子电机驱动器常见故障维修七大方法
1、示波器检查西门子电机驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信号不是对信号地的。
处理方法：将命令信号地和信号地相连。
5、上电后，LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于zui小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁
(1)故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。多数无刷电机都是120�相差。
(2)故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A,Hall B,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、禁止、HALL无效。
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