电机全自动化装配生产设备
电机全自动化装配生产线应用于汽车变速箱排挡电机装配线设备，主要工艺有：完成定子绕线，铜片压装，定子性能检测，壳体涂胶，定子承、装永磁铁、转子注塑、充磁、装卡簧、承、接线桥支架轴承孔涂润滑脂、O型圈涂润滑脂及、安装波形垫片、压装轴头磁铁、安装PCB板、热熔固定柱、气密检测试验等。整线≤32s/pcs，可兼容三款产品，还款时间0.5h-1h，良品率可达99%以上。
整线设备优势：
1、整线采用倍速链传递，输送速度准确稳定，能保证精确的同步；输送采用特制铝型材制作，易于安装；结构美观，实用噪音低；多功能，自动化程度高。
2、整线采用机械手搬运模组负责物料的进出，兼容性强，调试方便、稳定，故障率低，抓取精度高。
3、整线采用流水线托盘编码设计，系统自动设备托盘编码，所有装配和检测数据根据托盘编码存储，再绑定产品编码存储，实现产品可追溯。
4、该线绕线机采用三针式绕线，绕线头在定子内圆进行升降和摆动实现定子的精密绕线，通过剪线夹线机构实现始线和末线的精准处理，通过勾线机构完成过渡线的贴合。
关键词：机械手
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