四方机器人如何做好日常检查以延长机器的使用寿命
a. 查看操作面板显示是否正常，调查面板显示是否缺损、变浅或残缺，如有反常应及时替换面板或检修。
b. 查看电源电压、输出电压、直流母线电压是否正常。用机械万用表分别丈量三相电源电压，正常状况下应该平衡，电压值在正常范围内，单相的电源电压也在正常范围内。若U/V/W三相不平衡或输出电压偏低，应停机检修变频器。直流电压值过低(与监控值D-4/d0.007比照),,也需查看修补。
c. 查看输入输出电缆是否发热、变形、烧坏，如有此状况，通常是接线端子松动，需扭紧，或停机替换导线。
d. 查看风扇运转是否正常，如不正常应停机后清理或替换之。
e. 查看散热器温度是否正常(可用红外线测温仪丈量)。如不正常，若是环境温度过高，应采取措施降低环境温度；若是风扇运用年限已到、堆积尘土油污，致使散热器温度升高，则应清理或替换。
f. 查看变频器是否有振荡现象。可用长柄螺丝刀一头触变频器，耳朵贴紧螺丝刀柄，可发现细微的振荡现象。该种现象通常是由机械振荡引起的共识，会引起电子器件的机械损伤。可增加橡胶垫来减少或消除振荡，或在确保精度准确的前提下，通过调整参数，避开机械共振点。
g. 查看变频器在运转过程中有无异味。
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