步进电机电流流过定子绕组的工作原理
当步进电机电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场会带动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场方向与定子一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随着磁场旋转一个角度。每输入一次电脉冲，电机就旋转一个角度，向前运动。它的输出角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。改变绕组的通电顺序，电机将反转。因此，脉冲数，步进电机。
步进电机各种常见的电机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组有电阻，通电会造成损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的DC或正弦波，也会产生谐波损耗；铁芯具有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，损耗与材料、电流、频率、电压有关，称为铁损。
步进电机铜损和铁损都会以热量的形式表现出来，影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和转矩输出，效率低，电流大，谐波成分高。交流电的频率也随着速度的变化而变化。所以步进电机一般都会发热，这是相当常见的。交流电机很严重。
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