关于驱动器常见问题答疑

　　从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ’，这就是细分的基本概念。 细分功能*是由驱动器靠控制电机的相电流所产生，与电机无关。

3.驱动器细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能？
　　驱动器细分后的主要优点为：?*消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的*途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是*的选择。?提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。?提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。
　　以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我们的记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以我们建议您选用细分驱动器。

4.何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机？
　　步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

6.使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求？
　　驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时, 用户*需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响：因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。如驱动器在不细分的半步状态时步距角为0.9°；而在5细分时为0.36°；在10细分时为0.18°，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在5细分时为不细分时的2.5倍；在10细分时为不细分时的5倍。只有这一点需要大家特别注意。

7.我所用的三相反应式电机是四根线的，而驱动器要求六根线，请问此电机能否使用？
　　本公司的三相反应式驱动器要求所驱动的电机必须是六根线的(三个绕组独立引出)，四根线电机不能使用。

8.我所用的二相或四相混合式电机是六根线和八根线的，而驱动器要求四根线，请问此电机能否使用？如何接线？
　　四相混合式电机亦称二相混合式电机，它们的相绕组可能有多种连接方法，但归根到底，它们的性质都是二相的，所以大部分都可以由本公司的二相驱动器驱动，详情参阅上面说明上面说明。

9. 步进电机的转向和我要求的相反，怎样调整？
　　可以改变控制系统的方向电平信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：
对于二相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如把A+和A-交换。
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的二相，如把A+和B+交换；把A-和B-交换。
10.我所用的铸铝结构的超小型驱动器温度较高,为什么？
　　铸铝结构的驱动器本身不带风机，其外壳即为散热体，所以使用时要将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面之间应涂上导热硅脂，在其旁边加一风机也是一种较好的散热办法。您还可以选择90型驱动器(本身自带风机)代替。