ETD790系列直流调速器在锻压行业中的应用

摘要：
    本文介绍了易泰帝790直流调速器与三菱PLC、触摸屏组成的开卷校平机自动控制系统。简要说明了系统构成和主要参数的设置。

关键词：
    直流调速器、级联、校平机

一、应用简介
    某公司的开卷校平机控制系统主要包括以下几个环节：开卷、粗校、精校、切边、废料卷曲、剪板等。直流电机在启动及低速运行时转矩大、调速范围宽广、过载能力较强，热动和制动转矩较大，现在锻压行业很多大功率拖动都选择直流电机。

二、工艺流程介绍
    该校平线机械部分主要由上料系统、开卷机、粗校平机、精校平机、切边机、废料卷曲机、剪板机、码垛机等主要部分组成。首先是用上料小车上卷，把卷固定在开卷机上，开启开卷机把板引出然后用铲头把板的弧形压直后就可以引入粗校平机调整校平机的压辊的高度确保板压出来是平的，板经粗校平机后再进入精校平机精校后根据客户要求用切边机把板的两个纵边切掉进入剪板机剪切码垛；废边料则由两台力矩电机卷曲。粗校平机和精校平机、两台切边机是由直流驱动器控制的直流电机，精校平机速度由电位器给定，以精校平机为主和其他三台构成级联控制。电机的启动停止由三菱PLC控制，编码器检测板的长度反馈给PLC，参数设置在三菱触摸屏上实现。工艺流程图如下：
        

三、ETD直流调速器在校平线中的应用方案      大成恒业李海                                                 大成恒业李海
    1）.直流调速器的连接
        
        
    2）.参数设置
    在直流调速器中所设参数：

参数名称	设定值	备注
Spd_fbk_select	Arm_volt_fdbk
Arm_volt@1500rpm	根据电机铭牌计算	=电机额定电压*1500RPM/电机额定转速
Spd_Prop_Gain	一般设定500UI左右
Spd_Integrl_Gain	一般设定300UI左右
Ramp_Accel_Time	30	根据工艺需要设定
Ramp_Decel_Time	10	根据工艺需要设定
c_analog_out_1	Analog_in_1 ,0—10v	做同步输出
Anout_1_mult	580
Anout_1_scale	-11

    在790直流调速器内部提供了一系列可以自由选用的软件功能块，他们可以通过参数设定插入到软件的任一个软开关中，这就为我们实现工艺功能提供了极大的方便。

四、系统配置             大成恒业李海                          大成恒业李海
    本系统主要电气元件：

名称	型号	数量	备注
ETD直流驱动器	790/400/0300	1台
ETD直流驱动器	790/400/0150	1台
ETD直流驱动器	790/400/0080	2台
三菱PLC	FX1S-14MR	1台
欧姆龙编码器		1只
电抗器		4台
熔断器		12只
接触器		4只
其他（接触器按钮等）		一批

五、结论
    经过实际应用证明，四台ETD全数字直流调速器运行良好，完够满足现场工艺要求。其控制精度高，运行稳定可靠，使电机的电流，转矩，速度都达到了较高的精度，从而使整个带材的压制质量有了很大的提高，与同行业其他产品相比，ETD调速器不仅降低了采购成本而且质量可靠、应用简单方便，实为工控人员的！

大成恒业李海                          大成恒业李海