1.Z轴Z轴的方向由传递切削力的主轴决定,与主轴轴线平行的坐标轴为Z轴。如图所示。如果机床没有主轴,Z轴垂直于工件夹持面。同时刀具远离工件的方向为Z轴正方向。例如在钻孔和镗孔加工中,钻孔和镗孔进入工件的方向是Z坐标的负方向,出口是正方向。2.X轴X轴水平,平行于工件的夹持面,垂直于Z轴。这是刀具或工件定位平面中的主要运动坐标。对于使工件旋转的机床(如车床、磨床等),X坐标的方向为工件的径向,与横向滑块平行。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。对于带有旋转刀具的机床(铣床、镗床、钻床等),如果Z轴垂直,从刀具主轴看立柱时,X运动的正方向指向右侧。如果Z轴是水平的,从主轴看工件时,主轴正方向指向右侧。3.Y轴Y坐标轴与X和Z坐标轴垂直。y移动的正方向根据X和Z坐标的正方向判断,根据右手笛卡尔坐标系。
4.旋转运动 围绕坐标轴X、Y、Z旋转的运动,分别用A、B、C表示。它们的正方向用右手螺旋法则判定。5.附加轴 如果除X、Y、Z坐标以外,还有平行于它们的坐标,可分别为P、Q和R。6.工件运动时的相反方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床,必须将前述为刀具运动所作的规定,作相反的安排。用带“’”的字母,如+Y’,表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“’”的字母,如+Y,则表示刀具相对于工件负向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员只考虑不带“’”的运动方向。对于机床制造者,则需要考虑带“’”的运动方向
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