用于控制伺服电机的电子设备工作原理

　与直流电机不同——只需将电池连接到它就可以运行——伺服电机需要特定类型的控制信号来管理其方向。所有微控制器都可用于控制R/C伺服。

　将微控制器连接到伺服电机的一般连接图。该电阻器是可选的，但包含在内以防止伺服器消耗过多的电流。

　（1）假设控制器有一个板载调节器，微控制器和伺服可以共享相同的电源。但是，为伺服系统使用单独的源。为什么？伺服系统在开启或运动时会消耗大量电流。通过使用单独的电源——例如，控制器使用9伏电池，伺服系统使用一组四节AA电池——可以避免混乱的电源线问题。

　（2）使用单独的电源时，请务必将这些电源的地线连接在一起。否则，您的舵机将无法正常工作。

　（3）只需来自微控制器的一条输入/输出(I/O)线即可操作伺服系统。您可以在控制器和伺服信号输入之间插入一个可选电阻器。这有助于在伺服系统出现（不太可能的）内部电气问题时保护微控制器。

　即使您的微控制器不是速度恶魔并且可以毫无困难地为多达六个或八个伺服器创建脉冲，您可能也不想将它用于该任务，从而为其他机器人功能腾出宝贵的处理时间。当使用许多伺服系统时，您可以转向专用伺服控制器。这些是独立的电路板，充当脉冲生成协处理器。与伺服系统进行电气连接通常就像将一组三针接头插入无焊面包板一样简单。