伺服电机安装编码器或解析器的反馈装置性能

　工业伺服电机几乎总是大型伺服系统的一部分。在进行选择之前，确保电机与相关系统兼容非常重要。这包括与系统的控制器、放大器和可编程逻辑控制器(PLC)组件的兼容性。

　在运行中，PLC将用户的位置指令发送给伺服控制器。这些命令由位置控制器解释并发送到放大器，放大器处理它们以供电机使用和响应。当电机执行这些命令时，编码器将位置信号发送回控制器，控制器为下一组命令处理这些信号。

　一、伺服电机的反馈装置：

　伺服电机可以安装编码器或解析器作为反馈设备来感测角轴速度、方向和位置。

　（1）编码器

　编码器是重量轻的设备，这意味着它们的旋转惯性要小得多。这使它们更适合高加速/减速应用。它们也不受电噪声的影响。两种类型的编码器包括增量编码器和编码器。

　增量编码器是当今伺服电机上使用的设备，提供可用于任何伺服驱动器的标准接口。它们通常成本且用途，并且在不需要保留位置时使用。它们可以设计为使用光作为传感/测量机制的光学编码器，或使用磁化转子和磁阻传感器进行反馈生成的磁性编码器。磁性编码器比光学编码器更环保。

　编码器即使在断电时也能保留位置信息。它们也不需要归位传感器或在通电时“归位”轴。它们也不太容易受到EMI的影响。式编码器可设计为单圈或多圈。单圈编码器只能在一转内保持位置，而多圈编码器可以跟踪转数。

　（2）解析器

　解析器是旋转变压器。它们比编码器坚固得多，并且由坚韧的材料制成，可以长期承受恶劣的环境和高温。旋转变压器对冲击和振动的敏感度也低于编码器。其他反馈设备包括仅感测转速(rpm)的转速计。现代转速表实际上是旋转增量编码器，它指示位置、速度和旋转方向。

　二、伺服电机的特征：

　伺服电机通常需要修改以满足不同应用的要求，通常以不同的选项和功能的形式出现。

　·环境密封可防止灰尘、水和其他形式的环境污染。

　·机械或电子故障安全制动器通常内置于伺服电机中以防止过度旋转。

　·可以结合风扇冷却来为较大的伺服电机提供温度控制和冷却。

　·为了将电机正确安装/连接到系统，对轴、形状和安装进行了修改。