悬臂单绞机用于操控电缆、通讯电缆、数据电缆、同轴电缆等PE或PVC被覆芯线绞合及中心包带或侧放包带一次性完结,这些类型电缆对于制成线的要求主要是信号带宽,即在一定的高频率下信号的通过率。传统的绞线机由于机械结构杂乱,过线轮很多,因此电缆在绞制的过程中,有太多的弯曲过程,从而导致制成线的电气性能劣化,不能满足要求。而悬臂单绞机仅3个过线轮,成缆后直接绕在线盘上,对电线的扭曲有很大的改进效果,同时由于绞弓是一个均质体,速度最高可达1000RPM,因此,现在得到了广泛的应用。本文拟结合四方V560变频器,介绍根据一种闭环矢量形式,具有高稳速精度的悬臂单绞机操控体系。
精度要求较高的线材芯线的绞合,所以对体系的操控工艺有如下要求:
1.变频器须具有极的稳速精度要求,由于绞距的构成有赖于绞弓和收线的速度差;
2.变频器须具有高的动态加减速特性,以满足加减速时的绞距稳定;
3.PLC程序需要杂乱的绞距构成原理计算,即使收卷直径在发生变化,也必须坚持体系的线速度坚持稳定。
使用四方V560变频器规划了如下的操控体系。
采用该操控计划的优点:
1.采用闭环矢量形式,其稳速精度明显优于一般的变频器操控体系,并且完成了低频率下的高转矩输出;
2.省去了加工杂乱,价格昂贵的行星差速器,极大地降低了机械本钱,具备竞赛优势;
3.体系的逻辑操控及运算主要由PLC完成,变频器的参数设置十分简化。
结束语
本文介绍了一种根据四方V560矢量型变频器的悬臂单绞机操控体系,该计划具有较高的稳速精度,完成了低运转频率下的高转矩输出,确保了绞线过程中绞距的稳定,简化了体系化操作,同时降低了体系的制作本钱。现在已成功的应用于多个悬臂单绞机操控体系中。
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