多维力传感器的广泛运用

　　多维力传感器是指可以同时测量两个以上方向的力和力矩重量的力传感器。在笛卡尔坐标系中，力和扭矩可以分别剖释为三个重量。所以，多维力完整的形式是六种。三维力/扭矩传感器是一种可以同时测量三个力重量和三个扭矩重量的传感器。宽泛使用的多维力传感器即是这样一种传感器。

　　多维力传感器与单轴力传感器相比，除打听决对被测力重量敏感的枯燥性和一致性问题外，还要办理因测力重量惹起的多维（轴间）搅扰问题。布局处分和历程误差、动态和静态校准问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现。当前，多维力传感器研究中的科学识题曾经办理，如弹性体的布局计划、力学机能评估、矢量解耦算法等，也掌握了焦点生产技术，具有从宏观机器到微观机器的计划加工才气。产品涵盖从二维到六维全系列多维传感器，测量局限从几百克到几十吨，在弹性体布局和矢量解耦电路方面获得多项技术。

　　多维力传感器宽泛使用于机器人手指和爪子研究；机器人手术研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检验；精密组装和切割；修复研究；产品测试；触觉反馈；资源网实际等方面。行业涵盖机器人、汽车生产、自动化活水线装置、生物力学、航空航天、纺织工业等平台。

　　情况对多维力传感器的影响要紧表现在：高温情况造成涂层质料融化、焊点开裂、弹性体内应力发生布局变更等问题。关于在高温情况下工作的多维力传感器，常使用耐高温的传感器；别的，必须安装隔热、水冷或风冷。