环境对三维力传感器的影响

　　三维力传感器能同时检测三维(FX、FY、FZ)的三种力信息。该控制系统不仅可以检测和控制夹持物体的夹持力，而且三维力传感器还可以检测夹持物体的重量，以及在夹持过程中是否有滑动和振动。

　　环境给三维力传感器造成的影响因素主要有以下几个问题方面：

　　（1）高温环境使传感器熔化涂层材料，打开焊点，并改变弹性体内应力。对于在一个高温的环境下工作的传感器来说，常常需要采用具有耐高温材料的传感器。

　　（2）灰尘和湿度对传感器短路的影响。在这样的环境工作的条件下应选用一个具有高度的密闭性的传感器。

　　（3）在腐蚀性较高的环境下，如潮湿、酸性的环境下对传感器会造成一些弹性体结构受损或产生短路等影响，应选择外表面有进行过喷塑或不锈钢外罩，抗腐蚀性能好且密闭性好的传感器。

　　（4）电磁场对传感器进行输出功能紊乱以及信号的影响。在这种情况下，应该严格检查传感器的屏蔽，看它是否具有良好的电磁电阻。

　　（5）易燃、易爆不仅对传感器发展造成性的损害，而且还给其它技术设备和人身财产安全问题造成影响很大的威胁。因此，在易燃易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求：在易燃易爆环境下，必须选择防爆传感器，这种传感器的密封盖不仅要考虑其气密性，还要考虑防爆强度，电缆引出头要防水、防潮、防爆等。