机器人的抓握力测量与六轴力传感器

为什么控制机器人的抓握力很重要？

在某些应用中，可能需要精确测量和控制机器人的抓握力，以提高灵活性并确保易碎物体不会被机器人的抓握压碎（例如，处理半导体晶圆）。虽然称重传感器是用于力测量的可靠传感器，但它们历来受到其繁琐结构的限制。

为了解决这个问题，上海耐创测试技术有限公司的合作伙伴瑞士苏黎世大学力扭实验室设计并研发了一种微型六维力传感器。其微型的几何形状可适应大多数终端设备夹持应用，而不会牺牲标准称重传感器的可靠性和准确性。不仅提供了高固有频率响应，还能够适用于快速的力变化应用。

上海耐创测试技术有限公司的代理的FC-Rokubi六维力传感器采用特殊的铝合金制造，具有长期稳定的应变，高屈服强度，并经过了热处理，为长期可靠的测量提供优异的蠕变特性。为了避免软件无法控制的系统误差，我们尽量减少硬件带来的非线性误差。温度补偿、比值电压转换、对称加载、电磁干扰屏蔽、寄生电容、电感补偿以及高精度校准等，都是采用最小化误差和信噪比的技术。

Rokubi微型六维力传感器的优点：

可忽略的温度漂移

高鲁棒性

噪声低于0.01%F.S.

高达1000HZ的响应频率

增强机器人的触觉

精密接触力检测

轨迹示教应用，高公差装配

即插即用

哪些应用需要六轴力传感器测量？

在工业设备行业中，六轴力传感器应用于产品测试、机器人装配、磨削、抛光和其他需要保持稳定位置和高度重复轨迹的工业应用。该传感器在复杂的装配操作中尤为重要，其中机器人将面临不同的问题（不对中，严格调整，力测试等），并且精确控制手臂末端工具施加的力的运动至关重要。

在医疗设备行业中，六轴力/扭矩传感器用于机器人手术，触觉仪器和许多其他应用。

医疗助力装置是一种比较常见的传感器应用。当操作员引导装置（传感器工具侧）为其分配特定轨迹时，它会在传感器工具侧安装工具上产生一定的力，然后由六轴力传感器读取。然后，在所有笛卡尔方向上读取这些力或扭矩，并将信号发送到计算机进行分析，由计算机分析后传输信号，驱动装置上装载的电机运行，产生助力。

我们上海耐创测试技术有限公司与多个企业、高校实验室均建立了合作供应关系，如有需要，欢迎我司产品。