数字罗盘HMR3300使用说明书
产品名称：数字罗盘HMR3300
产品简介：
继HMR3000数字罗盘之后，Honeywell公司推出HMR3300三维固态数字罗盘。该产品结合HMR3000数字罗盘的全部优点同时根据用户需求进行了如下方面的改进：首先将HMR3000数字罗盘中的液浮传感器换成固态加速度传感器，提高了其倾斜测量范围，其次，将HMR3000数字罗盘的工作温度从-20℃-+70℃提高到-40℃-+85℃；扩大了其应用范围，更适合严酷环境。由于全部采用固态元器件，HMR3300三维固态数字罗盘具有更高的可靠性，稳定性和动态性。广泛应用于航海、自动驾驶、无人机、天线伺服控制、平台稳定、GPS组合导航、激光测距，自动控制等领域。是方位和姿态参照系统理想的OEM产品。
| 描述 | 条件 | 典型值 |
| 航向 | ||
| 精度 | 水平 | 1.0 deg RMS |
| 0° to 30°（HMR3300 only） | 1.5 deg RMS | |
| ±30° to ±60°（HMR3300 only） | 3.0 deg RMS | |
| 分辨率 | 0.1 deg | |
| 磁滞 | HMR3200 | 0.1 - 0.2 deg |
| HMR3300 | 0.2 - 0.4 deg | |
| 重复性 | HMR3200 | 0.1 - 0.2 deg |
| HMR3300 | 0.2 - 0.4 deg | |
| 俯仰和横滚 （HMR3300 only） | ||
| 范围 | 俯仰和横滚范围 | ±60 deg |
| 精度 | 0° to ±30° | 0.4 - 0.5 deg |
| ±30° to ±60° | 1.0 - 1.2 deg | |
| 分辨率 | 0.1 deg | |
| 磁滞 | 0.2 deg | |
| 重复性 | 0.2 deg | |
| 磁场范围 | ||
| 范围 | zui大磁通量密度 | ±2 gauss |
| 分辨率 | 0.1 milli-gauss | |
| 电气指标 | ||
| 输入电压 | Unregulated | 6 - 15 volts DC |
| 电流 | Active Mode HMR3200 | 18 - 20 mA |
| Active Mode HMR3300 | 22 - 24 mA | |
| 数字界面 | ||
| UART | ASCII（1 Start,8 Data,1 Stop, 0 Parity）用户选择波特率 | 2400 - 19200 Baud |
| SPI | CKE=0,CKP=0 Psuedo Master | |
| 更新率 | 连续/选通/平均 | |
| HMR3200 | 15 Hz | |
| HMR3300 | 8 Hz | |
| 连接器 | In-Line 8-pin Block | |
| 物理指标 | ||
| 尺寸 | 电路板组合 | 25.4mmx36.8mmx1.1mm |
| 重量 | HMR3200 | 7.25 grams |
| HMR3300 | 7.5 grams | |
| 环境指标 | ||
| 温度 | 工作 | -40 ℃ - +85 ℃ |
| 存储 | -55 ℃ - +125 ℃ | |
| 产品代号 | ||
| HMR3200 | PCB Module Only | |
| HMR3200-Demo-232 | PCB Module with development Kit | |
| HMR3300 | PCB Module Only | |
| HMR330-Demo-232 | PCB Module with development Kit | |
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