电子罗盘HMR3000使用说明书

2010年07月20日 14:35来源：西安迅捷导航测控有限公司 >>进入该公司展台人气：1590

产品名称：电子罗盘HMR3000
产品简介：

随着电子信息技术的发展，GPS在导航、定位、测速、定向、测量等方面给人们带来了极大的方便。但在某些地理环境下GPS 无法准确定位（如：被高楼、高山、峡谷、树冠等物体所遮挡时），且在静止情况下也无法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000电子罗盘可对此进行有效的补偿，保证导航信息*有效。即使是在GPS信号失锁后也能正确工作，真正是"丢星不丢向"。
此外，HMR3000电子罗盘还可用来测量物体的姿态，按照NMEA0183的格式，通过RS232或485接口，实时准确地输出被测物体的俯仰、横滚和航向角度，且航向精度高，误差在±0.5°。可广泛应用于航海、通信雷达、微波定向、海上平台控制、天线安装、无人机、机器人、运动定向、自动控制等方面。HMR3000体积小，功耗低，精度高，价格便宜是姿态测量用户的理想选择。

参数	值	注释
航向
精度	<0.5° RMS	Dip<50°,Tilt<20°
	<1.5° RMS	Dip<75°,Tilt<20°
重复性	±0.3°
分辨率	0.1°
单位	degrees/mils	用户可选
俯仰和横滚
范围	±40°
精度	±0.4°	Tilt<20°
	±0.6°	Tilt>20°
重复性	±0.2°
分辨率	0.1°
单位	degrees/mils	用户选择
磁场范围
动态范围	±1.0Guass max	±0.5Gauss range
分辨率	1mGauss
电气指标
支持电压	5.0VDC regulated
	6 - 15VDC unregulated
电源	35mA@6VDC	正常工作
	13mA	停止模式
	2.0mA	睡眠模式
通信
端口	RS-232	Half Duplex
	RS-485
波特率	1200 to 38400bps
标准	NMEA0183
更新模式	连续	1/min to 20Hz per sentence
	选通	selectable averaging
物理指标
重量	22g	电路板
	92g	封装
尺寸	3.05cmx7.49cmx1.93cm	电路板
	10.67cmx3.81cmx2.24cm	封装
环境指标
工作温度	-20 ℃ - +70 ℃
存储温度	-35 ℃ - +100 ℃
冲击	30inch drop	MIL-STD-811E,TM516.4
振动	20-2000Hz	MIL-STD-810E.TM514.4
	Random 2hrs/axis
制造
PCB	IPC6012
装配	IPC610	Class II or better
产品代号
类型	输出	封装
HMR3000-Demo-232	RS232
HMR3000-D00-232	RS232	None
HMR3000-D21-232	RS232	Extended Base
HMR3000-D00-485	RS485	None
HMR3000-D21-485	RS485	Extended Base

关键词：机器人

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