超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（一）：驱动安装与建立连接

8.相关程序

（1）通过LOCAL链接方式的链接按钮的消息响应函数来链接控制器。

private void button4_Click(object sender, EventArgs e)

{

    //LOCAL方式连接

    int ret = zmcaux.ZAux_FastOpen(5, "LOCAL", 1000, out g_handle); 

    if (ret == 0)

    {

        label2.Text = "已链接";

        label2.BackColor = Color.Green;

        MessageBox.Show("控制器链接成功!", "提示");

    }

    else

    {

        MessageBox.Show("链接失败，请选择正确的LOCAL！");

    }

}

（2）通过单条指令交互周期的测试按钮的事件处理函数来计算单条指令的交互周期和总耗时。

private void SingleRun(object sender, EventArgs e)

{

    float dpos = 0;

    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;

    for (int i = 0; i <10000; i++)

    {

        zmcaux.ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, 0, ref dpos);

    }

    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;

    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;

    label14.Text = (ts.TotalMilliseconds).ToString();

    label2.Text = ((ts.TotalMilliseconds * 1000) / 10000).ToString();

    label16.Text = dpos.ToString();

}

（3）通过多条指令交互周期的测试按钮的事件处理函数来计算多条指令的交互周期和总耗时。

private void MuchRun(object sender, EventArgs e)

{

    int[] status = { 0, 0, 0, 0 };

    float[] dpos = { 0, 0, 0, 0 };

    uint[] num = { 0, 0, 0, 0 };

    string cmd;

    int star = 0;

    StringBuilder cmdBuff = new StringBuilder(2048);

    string[] tmp = new string[12];

    cmd = "?dpos(0),dpos(1),dpos(2),dpos(3),axisstatus(0),axisstatus(1),axisstatus(2),axisstatus(3),in(0),in(1),in(2),in(3)";

    DateTime beforeDT = System.DateTime.Now;

    for (int i = 0; i < 10000; i++)

    {

        zmcaux.ZAux_DirectCommand(g_handle, cmd, cmdBuff, 2048);

    }

    DateTime afterDT = System.DateTime.Now;

    TimeSpan ts = afterDT - beforeDT;

    label23.Text = (ts.TotalMilliseconds).ToString();

    label16.Text = ((ts.TotalMilliseconds * 1000) / 10000).ToString();

    string s = cmdBuff.ToString();

    string[] arrS = new string[20];

    for (int i = 0; i < s.Length; i++)

    {

        if (s[i] != 9)

        {

            arrS[star] += s[i];

        }

        else

        {

            star++;

            continue;

        }

    }

    label24.Text = arrS[0];

    label25.Text = arrS[1];

    label26.Text = arrS[2];

    label27.Text = arrS[3];

    label28.Text = arrS[4];

    label30.Text = arrS[5];

    label32.Text = arrS[6];

    label34.Text = arrS[7];

    if (Convert.ToInt32(arrS[8]) == 0)

    {

        label29.BackColor = Color.Red;

        label29.Text = "信号未触";

    }

    else

    {

        label29.BackColor = Color.Green;

        label29.Text = "信号已触";

    }

    if (Convert.ToInt32(arrS[9]) == 0)

    {

        label31.BackColor = Color.Red;

        label31.Text = "信号未触";

    }

    else

    {

        label31.BackColor = Color.Green;

        label31.Text = "信号已触";

    }

    if (Convert.ToInt32(arrS[10]) == 0)

    {

        label33.BackColor = Color.Red;

        label33.Text = "信号未触";

    }

    else

    {

        label33.BackColor = Color.Green;

        label33.Text = "信号已触";

    }

    if (Convert.ToInt32(arrS[11]) == 0)

    {

        label35.BackColor = Color.Red;

        label35.Text = "信号未触";

    }

    else

    {

        label35.BackColor = Color.Green;

        label35.Text = "信号已触";

    }

}

（4）通过断开按钮的消息响应函数来断开控制器的链接。

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

    zmcaux.ZAux_Close(g_handle);

    g_handle = (IntPtr)0;

    label2.Text = "未连接";

    label2.BackColor = Color.Red;

}