影响编码器精度有哪些方面？

2023年11月21日 13:24:01人气：1205来源：上海精浦机电有限公司

　　旋转编码器的精度，以角分、角秒为单位，与分辨率有一点关系，又不是全部，实际上，影响编码器精度的有以下4个部分：

　　1、光学部分

　　2、机械部分

　　3、电气部分

　　4、使用中的安装与传输接收部分，使用后的精度下降，机械部分自身的偏差。

　　1)编码器光学部分对精度的影响：

　　光学码盘—主要的是母板精度、每转刻线数、刻线精度、刻线宽度一致性、边缘精整性等。

　　光发射源—光的平行与一致性、光衰减。

　　光接收单元—读取夹角、读取响应。

　　光学系统使用后的影响—污染，衰减。

　　例如光学码盘,首先是母板的刻线精度,据说其是在地下几十米双悬浮工作室内加工的，对于外界各种因素的影响减小到最小，甚至要考虑到海浪的次声波和远处汽车引擎的振动，为此，很多编码器厂家甚至向海德汉购买母板。其次，加工的过程，光学成像的时间，温度，物理化学的变化，污染等，都会影响到码盘刻线的宽度和边缘性。所以，即使是一样的码盘刻线数，各家能做到的精度也是不同的。

　　2)编码器机械部分对精度的影响：

　　轴的加工精度与安装精度。

　　轴承的精度与结构精度。

　　码盘安装的同心度，光学组建安装的精度。

　　安装定位点与轴的同心度。

　　例如，就轴承的结构而言，单轴承支撑结构的轴承偏差无法消除，而且经使用后偏差会更大，而双轴承结构或多支承结构，可有效降低单个轴承的偏差。

　　3)编码器电气部分对精度的影响：

　　电源的稳定精度—对光发射源与接收单元的影响。

　　读取响应与电气处理电路带来的误差；

　　电气噪音影响，取决于编码器电气系统的抗干扰能力；

　　例如，如果电子细分，也会带来的误差，按照德国海德汉提供的介绍，海德汉编码器的细分电气误差与正余弦曲线的误差约在原始刻线宽度的1%左右。

　　4)编码器使用中带来的精度影响：

　　安装时与测量转轴连接的同心度；

　　输出电缆的抗干扰与信号延迟(较长距离或较快频率下)；

　　接收设备的响应与接收设备内部处理可能的误差。

　　编码器高速旋转时的动态响应偏差。

　　最常见的是我们自己使用安装的方法与安装结果的偏差。

　　细分技术对分辨率与精度的影响

　　细分技术将电压或电流式正余弦波信号分割转换成为方波信号，可用于一般正余弦波信号输出的传感器

　　细分电路对于A/B相波形量的变化，判断出相位角，并再次分割出更细的方波脉冲输出，同样提供1/4周期差的A’/B’两相和Z’相，A’/B’相可以继续的4倍频。

　　事实上对于细分后的编码器来说，其细分前的刻线数很重要，而其细分前的系统精度更加重要，细分可以提高分辨率，但不能提高精度，甚至可能降低了精度。

关键词：旋转编码器编码器

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