基于磁驱输送的智能柔性线束设备解决方案

2023年是中国新能源汽车市场的爆发年，汽车行业的持续发展导致车型种类爆炸性增长，更新换代速度也越来越快(传统燃油车开发周期通常需要3-4年，而新能源汽车的开发周期则缩短至几个月甚至更短的时间)。这要求线束制造商具备快速响应的能力，能够根据市场需求快速设计和生产出符合要求的线束。其次，汽车制造商对线束的柔性需求越来越高，希望能够同时生产多种线束或换型时间要求少。这需要线束制造商具备新兴的生产工艺和技术，能够灵活地应对不同的生产需求。

sTrak智能柔性磁驱输送系统的出现为线束设备带来了革命性的优势。sTrak智能柔性磁驱输送系统具有高速度、高精度、柔性化等优点，为线束设备制造商提供了全新的生产解决方案。具体请往下一探究竟！

常用汽车线束主要分为高压线束，Fakra线束，充电线束等

常用连接器产品分为高压连接器，板端连接器，线端连接器等

线束产品在前端工艺为线束拉线，线束编制，包内被，屏蔽线编制，包外被等；

连接器的前端工艺为注塑成型，攻螺纹等

sTrak磁驱输送线PK传统线束设备

目前的线束端加工设备对于产品运输使用的机构：拨叉机构，同步带输送，耳板链输送。与磁驱输送对比：

磁驱输送线

磁驱模组可替换拨叉机构，同步带输送，耳板链输送机构；

✅ 磁驱模组具有高速度，高精度，高响应，多动子独立运行优点，可提高整体产量；减少机构（二次定位和抓取移栽）；

✅运维成本低，

动子动力源来自定子轨道的行波磁场，极限负载可达140KG、不依赖机械传动，零磨损、免维护、噪声低、能耗低（动子按需功能，能量利用率几乎可达到百分之一百）、寿命长；

✅ 工位/工序均可高度自由设置，满足了现代制造业生产工艺迭代快，对产线高度灵活可调整和智能化的需求。

✅ 磁驱模组可柔性化安装（长度增加和减少），便于线体改造和维护；

✅ 磁驱模组动子的高刚性和高精度可满足与在压合焊接工位无需转台，不但节省CT和机构，而且提高整体的良率；

✅ 在任何工位处可安装岔道，可方便NG排料和抽检等工艺，不影响整体CT；

传统线束设备

拨叉机构（同步进退机构）：

①载具无法准确定位，往往采用二次定位机构，机构的调试安装比较困难；

②拨叉机构动子进退距离一致，致使动子移动距离和时间一致，使工艺机构之间的距离和节拍无法均衡

③在重负载载具工况下，拨叉机构的速度会很慢

同步带输送（采用伺服电机通过同步带带动动子运行）：

①无法承受大负载高速度高频率的运行；

②寿命短，运行一段时间后，皮带会疲劳产生定位不准，或者断裂的问题，

③理论一根皮带带一个动子运行，无法实现多动子运行。

耳板链输送（采用耳板链带载具循环运行）：

①链条需要上油，使用环境会受到影响；

②定位不准，链条的重复定位不高；

③噪音大；

④每个动子的运行时间和工位时间相同，使工位机构之间的距离和节拍无法均衡

拨叉机构，同步带输送，耳板链输送：

①线体无法做到很长，机台与机台之间对接困难等问题；

②载具刚性不足，无法直接在载具上进行压合端子，外壳等操作；③排除NG品比较困难

sTrak磁驱输送线PK连接器组装设备

目前的连接器组装设备对于产品运输使用的机构：皮带运输，分度盘转动。与磁驱输送对比：

皮带运输

①速度慢，皮带由于靠摩擦力运动（大概0.3m/s）；

②皮带易跑偏摩擦掉粉，对环境产生影响；

③皮带做长后的皮带在启停时易与主动轮打滑，使其跑偏和损伤，长皮带的弹性拉伸长度增加，易疲劳；

④皮带面无法堆积载板，堆积载板会使皮带受力加大，电机易过载损坏；

⑤皮带在长度范围内的载具数量有限，所以在运行CT比较短的情况下，需大量载具做缓存。

分度盘：

①分度盘安装时占据空间大；

②刚性不足，在压合工位处，需要做支撑，

③安装调试比较复杂，不适合后期维护；

④工位数量有限，机构安装位置有限

插针机插针：

pin针端子需从输送线抓至直线电机载具；需相机等位，机械手抓取等动作，不但增加成本和CT，也降低了pin针端子的合格率

纵苇客户（昆山标新智能）实例